双系统下Ubuntu16.04对/磁盘空间扩容
笔者由于缺乏经验，/目录只分了15G（总空间150G），实际上ROS包以及通过apt-get安装的其他依赖包基本都是在/目录下，因此最好将/与home对半分。由于不想重装系统，因此试一下扩容。 此次扩容是利用gparted工具： sudo apt-get install gparted 然后利用U盘启动盘，进入try Ubuntu16.04 然后sudo gparted运行 步骤： 原始空间大小如下，可以看到sda4是/空间，只有15G，sda5是swap空间，sda6是/home空间。 1.首先将有钥匙标记的swap卸载（swapoff）选中->右击鼠标->swapoff。 2.然后将/home空间resize，选中右击->resize，pre就是在前面分出空间大小，new就是剩下的，following就是后面分出的大小。此处在pre分出了近60G。 下图可看到分完之后多出58G unallocated空间。 3.然后对sda5也就是swap空间resize，将它pre修改为58G, new改为8G。下图为修改前。 4.然后对Sda4也就是/空间进行resize，前后都为0，new改为最大。这样/空间就扩大了近60G。 5.最后记得应用所有的操作。 6.会提示你可能丢失数据，但笔者都打算重装了也就无所谓了。点确定。 7.扩容完成。 重启ubuntu，进入磁盘可以看到，此时/空间已经扩容到78G了。 注：此方法有数据损失风险，虽然笔者没有遇到，但是其他人遇到过。
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