Arduino（关于驱动步进电机的学习）
步进电机（stepper motor）：一种将电信号转换成相应或的电动机。每输入一个，就转动一个角度或前进一步（每次能转动的最小角度为步距角），其输出的或与输入的脉冲数成正比，与成正比（可以通过控制脉冲的个数来控制步进电机的角位移量，控制脉冲的频率来控制电机转动的速度），步进电机也分为单相、双相和多项等不同相数电机。因此，又称
关于Stepper库函数：
此库函数用于控制步进电机
Stepper(steps, pin1, pin2); //双相步进电机 Stepper(steps, pin1, pin2, pin3, pin4); //四相步进电机 //steps为步进电机转一周需要的步数（即脉冲数） //pin1, pin2分别为驱动板对应接入主板的引脚 //此函数作用为初始化步进电机的控制
setSpeed(rmps); //rmps：转速(即脉冲频率，每分钟步进电机转动的步数) //此函数作用为控制步进电机的转速
step(steps); //此函数作用为使电机转动固定的步数，当电机转动指定步数后才执行下一条语句 //steps：指定的步数，整数类型，符号控制旋转方向
电路连接图(实现通过电位器控制步进电机转动)：
代码控制：
#include<Stepper.h>
#define steps 200
Stepper stepper(steps, 2, 3, 4, 5);//创建一个步进电机对象并初始化
int previous = 0;
void setup() {
stepper.setSpeed(90); //步进电机转速设置为每分钟转动90次
}
void loop() {
int val = analogRead(0); //读取电位器的角度信息
stepper.step(val - previous); //步进电机执行角度指令
previous = val;
}
注：学习资源来自博主“TonylOT”
