《TQ2440的简单内存数据读写驱动程序》

Linux下的设备驱动程序被组织为一组完成不同任务的函数的集合，通过这些函数使得设备操作犹如文件一般。在应用程序看来，硬件设备只 是一个设备文件，应用程序可以象操作普通文件一样对硬件设备进行操作，如open ()、close ()、read ()、write () 等

该程序主要是在TQ2440开发板上完成对一段内存的读写，驱动程序中实现了简单的read、write、open、release等功能。

以下是fs.c的驱动程序代码

该程序主要是在TQ2440开发板上完成对一段内存的读写，驱动程序代码如下

错误列举: error: implicit declaration of function class_device_create error: implicit declaration of function class_device_destroy 原因: class_device_create 和 class_device_destroy 是最期版本的API 现在已经改成device_create 和 device_destroy表当前模块，

编译错误：error: expected =, ,, ;, asm or __attribute__ before...

原因：有可能是你头文件的包含的顺序需要调换一下，具体参考：http://blog..net/xuyunzhang/article/details/6286873

Makefile程序

KERNELDIR=/opt/EmbedSky/linux-2.6.30.4/
PWD:=$(shell pwd)
INSTALLDIR=$(PWD)
CC=arm-linux-gcc
obj-m:=fs.o
modules:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
clean:
	rm -rf *.o *.ko *.mod.c *.markers *.order *.symvers
.PHONY:modules clean

testing.c测试程序

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<sys/stat.h>
#include<sys/types.h>
#include<unistd.h>
#include<fcntl.h>
#include<linux/ioctl.h>
int main()
{
	int fd,i,nwrite,nread;
	char *buf="hello
";
	char read_buf[6]={0};
	fd=open("/dev/FS",O_RDWR);
	if(fd<0)
	{
		perror("open");
		exit(1);
	}
	else
	{
		printf("open success
");
	}
	nwrite=write(fd,buf,strlen(buf));
	printf("the num write_to_kernel is: %d
",nwrite);
	if(nwrite<0)
	{
		perror("write");
		exit(1);
	}
	nread=read(fd,read_buf,6);
	printf("the num read_from_kernel is: %d
",nread);
	if(nread<0)
	{
		perror("read");
		exit(1);
	}
	else
	{
		printf("read is %s
",read_buf);
	}
	close(fd);
	exit(0);
}

make后将会由fs.c 生成fs.ko文件

在用过arm-linux-gcc testint.c -o testing 生成testing可执行文件，注意这里要将testing的权限修改成777

然后通过tftp或者其他方式正这两个文件传输至开发板上

在执行insmod fs.ko 后，将会在/dev/ 目录下看到 设备文件FS ,这说明设备驱动已经加载好了，并且分配了设备号

执行./testing 就可以看到内存读写结果啦。

以下是我参考的一些资料链接，感谢他们的无私分享

http://blog.163.com/njut_wangjian/blog/static/16579642520121022112940349/

http://blog..net/xuyunzhang/article/details/6286873

http://blog..net/wzws45/article/details/5948308

http://www.embedu.org/Column/Column476.htm