《TQ2440加载Hello world驱动模块》

经过将近一个月都时间终于按照手册把Linux内核移植完了，接下来要开始驱动模块的移植了，在网上查了一些资料，总结如下：

目标平台：TQ2440 ARM9

内核版本：Linux-2.6.25

前提：宿主机上已安装交叉编译工具，因为这个在linux内核移植的时候就使用过了，这里就不说了。

进入正题

1、首先进入一个目录，在其中创建一个文件夹

#cd /home/wanyao/module

#vim hello.c

1. #include <linux/init.h> 2. #include <linux/module.h> 3. MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); 4. 5. static int hello_init(void) 6. { 7. printk(KERN_ALERT "Hello, world "); 8. return 0; 9. } 10. 11. static void hello_exit(void) 12. { 13. printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world "); 14. return 0; 15. } 16. 17. module_init(hello_init); 18. module_exit(hello_exit);

2、创建Makefile文件

#vim Makefile

1. KERNELDIR=/opt/EmbedSky/linux-2.6.25 2. PWD:=$(shell pwd) 3. INSTALLDIR=$(PWD) 4. CC=arm-linux-gcc 5. obj-m := hello.o 6. modules: 7. $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules 8. clean: 9. rm -rf *.o *.ko *.mod.c *.markers *.order *.symvers 10. .PHONY:modules clean

注意：驱动模块不一定要放在内核树里，只要你的Makefile指定了内核树的路径就没问题，所以我这里在/home/wanyao/里建立了一个module目录专门用来开发驱动模块

3、然后进行make

#make

结果生成好多文件，其中hello.ko就是我们需要的用来加载的模块文件。

4、利用tftp将hello.ko这个模块文件上传到开发板上（这个步骤在我另一篇博客中有详细介绍）

5、加载模块，进行测试（一下操作是在开发板中的系统终端执行的）

# insmod hello.ko

Hello, world # rmmod hello

Goodbye, cruel world

大功告成！

insmod时可能出现的错误：

1、hello: version magic 2.6.30.4 mod_unload ARMv4 should be2.6.30.4-EmbedSky mod_unload ARMv4 insmod: cannot insert hello.ko: invalid module format 出错原因：模块版本与内核版本不匹配！ 解决办法：导入预设配置信息，进入menuconfig 继续配置General config ->( )Local version -> 括号中加入如下内容：“-EmbedSky”退出保存为 .config ，重新编译内核、驱动模块，再来加载模块

2、hello: Unknown symbol__aeabi_unwind_cpp_pr0 insmod: cannot insert hello.ko: unknown symbol in module, or unknown parameter 出错原因：模块和内核镜像不匹配

解决方法：尽量用和你同时用来编译驱动而生成的内核镜像zImage，zImage烧到板子上。Ldd3上有句话：尽管并不是必需的，但最好运行和模块对应的内核。

刚开始学驱动，终于成功加载了hello world 模块！ 这是学习驱动的一小步，但是对我来说却是一大步！