Ardunio中的定时器中断函数
Arduino已经为我们写好了定时中断的库函数了，我们可以直接直接使用，这对于对底层了解较少的同学来说真是一个好消息。常用的库有FlexiTimer2.h和MsTimer2.h,这两个库的用法是大同小异的。下面对其中的几个常用的函数进行详细的介绍。这两个库你可以很轻松的从网上下载。
1.void set(unsigned long ms, void (*f)()) 这个函数设置定时中断的时间间隔和调用的中断服务程序。ms表示的是定时时间的间隔长度，单位是ms，void(*f)()表示被调用中断服务程序，只写函数名字就可以了。
2.void start() 开启定时中断
3.void stop() 关闭定时中断
注意：以上三个函数都是在MsTimer2的作用于中进行的，在使用时都要加上作用域，如：MsTimer2::start();可以通过下面这个例子来详细的了解一下定时中断。
//定时器库的 头文件
#include <MsTimer2.h>
//中断处理函数，改变灯的状态
void flash()
{
static boolean output = HIGH;
digitalWrite(13, output);
output = !output;
}
void setup()
{
pinMode(13, OUTPUT);
// 中断设置函数，每 500ms 进入一次中断
MsTimer2::set(500, flash);
//开始计时
MsTimer2::start();
}
void loop(){}
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