STM32控制HC-SR04超声波测距实现（一路到多路）
简介
HC-SR04超声波模块可提供2cm~400cm的距离感测功能，测量精度可以达到3mm。模块包括超声波发射器，接收器与控制电路。
基本工作原理
采用Trig引脚触发，给至少10us的高电平脉冲信号 模块自动发送8个40kHz的方波，自动检测是否有信号返回 有信号返回，通过Echo引脚输出一个高电平脉冲，高电平脉冲持续的时间就是超声波从发射到反射返回的时间。距离=(高电平脉冲时间*340)/2
超声波实物图：
接线方式：VCC、trig（控制端）、 echo（接收端）、 GND
距离=（高电平持续时间*声速（340m/s））/2
注意：
网上很多类似的都用到定时器中断来测距，但是实际上STM32控制超声波模块是用不到定时器中断的，只是用到定时器计数而已。
演示：
如果要一路或者三路及以上的可以自己加代码，其实看懂了很简单的。
代码分享：
上一篇：
通过多线程提高代码的执行效率例子
下一篇：
招银网络科技面试问题——前端