ubuntu20.04安装ROS 最新方法 亲测有效
首先更新源
sudo sh -c . /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
然后设置密钥
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654
继续运行如下命令
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full
此时我们用这个命令
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip install rosdepc
初始化rosdepc
sudo rosdepc init
rosdepc update
安装rosinstall sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool 设置环境变量 echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc
输入roscore
启动roscore后，重新打开一个终端窗口，输入：
rosrun turtlesim turtlesim_node
运行后可以看到一只海龟出现在屏幕上
重新打开新的一个终端,输入:
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
将鼠标聚焦在第三个终端窗口上，然后通过键盘上的方向键，进行操作小海龟。如下所示：
至此，ROS的安装、配置与测试就全部结束。
