Arduino的智能语音输入实现——Arduino与LU-ASR01的连接
Arduino是目前比较流行的一个基于易于使用的硬件和软件的开源电子平台，它可以使用现有的电子元件实现智能电子控制。LU-ASR01是一款支持离线语音识别的开发板，它可以通过识别中文语音输入，进行相应的处理。本文通过连接Arduino和LU-ASR01，利用LU-ASR01进行语音识别，然后通过串口通信方式实现Arduino的中文语音输入，再用Arduino对连接的其它电子设备进行相应的操作。
LU-ASR01语音识别的开发板一共8个I/O，1路输出的串口TX，1路传感器接口DHT。其中I/O1-I/O6可以输出PWM信号，I/O7、I/O8不能输出PWM信号，开发板采用USB接口进行供电，并可进行程序的烧录，板子的外观如下图：
本次实验连接Arduino UNO和LU-ASR01后，通过呼叫“打开灯光”，Arduino板上连接的LED灯就会被点亮，呼叫“关闭灯光”，则Arduino板上连接的LED灯会被熄灭。
硬件连接非常简单，因为采用串口通信方式，所以我们首先连接LU-ASR01的TX口到Arduino的RX口，然后在Arduino的D13口接上一个LED管的正极，负极接到相邻的地。连接图如下：
下面说一下程序的实现方法。首先我们对LU-ASR01进行编程，通过“天问block”的图形化编程实现。程序编写和烧录过程略过（注意一点：烧录程序前，务必断开二块板子TX到RX连的连接线），读者可自行查看相关资料。下面给出在“天问block”上的完整程序：
然后我们将下面的程序下载到Arduino UNO板，完整程序如下：
/*
Arduino与ASR01语音识别模块的串口通讯实验
*/
// 定义引脚
const int LedPin = 13; // led连接的引脚，作为LED灯的正极
String st=""; //串口读取的字符数据的字符串变量
//初始化
void setup() {
Serial.begin(9600); //设置串口波特率9600
pinMode(LedPin, OUTPUT); //设置LedPin
}
void loop() {
st="";
while(Serial.available() > 0){//当串口缓冲区有数据
st+=char(Serial.read());//将缓冲区数据累加读入st
delay(2);
}
if(st.length()>0){//st不为空
if(st=="t001") digitalWrite(LedPin, HIGH);//st为“t001”则LedPin置高电平，即开灯
if(st=="t002") digitalWrite(LedPin, LOW);//st为“t002”则LedPin置低电平，即关灯
if(st=="hello"){//st为“hello”则Led灯闪3下
for(int i=0;i<3;i++){
digitalWrite(LedPin, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(LedPin, LOW);
delay(100);
}
}
}
}
最后连接二块板子TX到RX连的连接线，通上电源后，喇叭会发出“我们正在进行实验，请呼唤我“不赦先生”唤醒我”。然后我们呼叫“不赦先生”，LU-ASR01板会通过串口发出’hello’，Arduino收到’hello’后，LED灯会闪3下后熄灭。接着我们可以呼叫“打开灯光”，LU-ASR01板会通过串口发出’t001’（同时播报：已请阿杜打开灯了），Arduino收到’t001’后，就会点亮LED灯，我们可以再呼叫“关闭灯光”，LU-ASR01板会通过串口发出’t002’（同时播报：已请阿杜关闭灯了），Arduino收到’t002’后，就会熄灭LED灯。
