这样开发CAN通信，不用加班
摘要
本篇笔记主要记录基于MBD模型设计的CAN通信步骤和方法。前期工具箱的安装不在本文档讨论范围内。
准备工作
安装好MPC5744基于模型的工具箱和支持包，这个可以在NXP官网下载
按照文档配置编译器和设置路径以及license激活，QSG里面写的很清楚，这里不在赘述。
模型设计
正确安装MBD工具箱后，在simulink里面可以看到到MPC5744的外设和例程，这里我们参照CAN通信例程来建立名字为T2的模型。
建立的模型如下，根据自己的实际修改管脚和参数，这里使用CAN0，
编译
建立好模型后，编译如果没有错误就可以生成代码，也可以调整代码生成的配置选项。
生成的代码
CAN0回调函数
烧录bootloader
先将rbf文件bootloader烧进板子，这样就可以直接从simulink里面直接下载了。
下载代码
测试
使用ZLG的CAN盒进行测试，配置为500kbps。
可以看到 上位机接收到的数据跟模型预期相符，8个字节分别为3，2，1，2 第五个字节不断计数增加，到255后回0，然后是2，1，2. 至此基于MBD设计的CAN通信符合设计预期，测试结果正确。
总结
至此基于MBD模型设计的CAN通信完成，符合要求，可以基于这个设计更多。大大加速开发.
摘要 本篇笔记主要记录基于MBD模型设计的CAN通信步骤和方法。前期工具箱的安装不在本文档讨论范围内。 准备工作 安装好MPC5744基于模型的工具箱和支持包，这个可以在NXP官网下载 按照文档配置编译器和设置路径以及license激活，QSG里面写的很清楚，这里不在赘述。 模型设计 正确安装MBD工具箱后，在simulink里面可以看到到MPC5744的外设和例程，这里我们参照CAN通信例程来建立名字为T2的模型。 建立的模型如下，根据自己的实际修改管脚和参数，这里使用CAN0， 编译 建立好模型后，编译如果没有错误就可以生成代码，也可以调整代码生成的配置选项。 生成的代码 CAN0回调函数 烧录bootloader 先将rbf文件bootloader烧进板子，这样就可以直接从simulink里面直接下载了。 下载代码 测试 使用ZLG的CAN盒进行测试，配置为500kbps。 可以看到 上位机接收到的数据跟模型预期相符，8个字节分别为3，2，1，2 第五个字节不断计数增加，到255后回0，然后是2，1，2. 至此基于MBD设计的CAN通信符合设计预期，测试结果正确。 总结 至此基于MBD模型设计的CAN通信完成，符合要求，可以基于这个设计更多。大大加速开发.
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