了解CV和RoboMaster视觉组（目录和大纲）
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0.Catalogue
- 摘要
- 视觉组在不同兵种中的作用 2.1.装甲板识别 2.2.能量机关 2.3.哨兵 2.4.工程 2.5.雷达 2.5.自动步兵
- 视觉组使用的软件 3.1.Ubuntu 3.2.IDE 3.3.Git 3.4.其他工具
- 视觉组接触的硬件 4.1.相机 4.2.运算平台 4.3.激光雷达 4.4.特殊相机 4.5.低速IO外设
- 比赛中基本的算法 5.0.CV的常识概念 5.1.OpenCV中的函数 5.2.目标检测 5.2.1.神经网络 5.2.2.卷积神经网络 5.2.3.目标检测 5.3.目标跟踪
5.3.1.基本方法和原理
5.3.2.相关滤波方法
5.3.3.CNN-Based
5.4.滤波器、观测器和预测
5.4.1.一维信号
5.4.2.预测方法
5.4.3.图像信号
6. 各算法具体应用流程
6.1.装甲板识别
6.1.1.传统方法+数字识别
6.1.2.深度学习方法
6.2.能量机关激活
6.2.1.传统方法
6.2.2.深度学习方法
6.2.3.运动拟合
6.3.测距和深度估计
6.3.1.单目定点解算
6.3.2.双目相机和深度相机
6.3.3.深度学习方法
6.4.轨迹预测与跟踪
6.5.雷达站检测和小地图
6.6.反陀螺
6.7.飞镖制导
6.7.1.基本原理和方法
6.7.2.解决方案
7.视觉组成员需要掌握的知识
8.视觉组的日常
9.一点心得体会和对新人的建议
每个RoboMaster心中应该都有一个冠军梦，和一座金灿灿的奖杯
10.7开始，每周更新！
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