一、实验目的

1、使用倍福TwinCAT3作为Modbus-TCP Server 2、使用modscan32作为Modbus-TCP Client 3、两者之间建立Modbus-TCP通讯。

二、实验环境

VMware虚拟Win7 X64系统。

三、需要的软件

1、TwinCAT3 https://www.beckhoff.com.cn/zh-cn/support/download-finder/software-and-tools/ （下载前需要注册并登录，本次使用的版本4024.25） 2、TF6250-Modbus-TCP.exe https://www.beckhoff.com.cn/zh-cn/support/download-finder/software-and-tools/ （下载前需要注册并登录，搜索TF6250可快速定位） 3、modscan32 https://www.win-tech.com/demos/modscan32.zip （Modbus-TCP Client调试助手）

四、操作步骤

1、检查Windows的IP地址。本次实验使用的IP是192.168.0.116，子网掩码255.255.255.0。

2、安装TF6250-Modbus-TCP.exe完成后重启Windows。在“任务管理器进程”中查看TcModbusSrv.exe进程是否存在。 3、使用TwinCAT3新建一个工程，再建一个全局变量表。 （注意变量表的名字一定要使用GVL）

4、在TwinCAT中添加TF6250功能所需要的授权。

5、查看帮助文件，可知Modbus地址偏移量为0x8000，即32768。

6、在GVL中建立帮助文件中的变量。 （注意变量名一定要使用帮助文件中“GVL.”后面的变量名）

7、生成并运行该工程，监视GVL变量表中的mb_Output_Registers[0]，该变量即为Modbus的432769变量。 【432768+1】

8、打开modscan32软件并做如下设置： ①选择保持寄存器区（4区） ②数据地址32769（偏移量32768+1） ③在Connection下点击Connect ④选择Remote modbusTCP Server ⑤IP地址为本系统的192.168.0.116 ⑥端口选择502

9、modscan32连接成功后，在modscan32中应该没有任何红色字体。在modscan32中更改432769的值，在TwinCAT中查看mb_Output_Registers[0]的值也跟随变化。

10、以上是Modbus-TCP的4区数据读写。关于0区、1区、3区数据可自行测试。

五、问题

1、变量表名字GVL或变量名mb_***_***被修改后，modscan32将无法与TwinCAT通讯。那么该如何修改？ 2、倍福PLC的Modbus-TCP Server首地址要从32769开始（即0x8000），那么该如何用1（即0x0000）作为首地址？ 3、倍福PLC的Modbus-TCP Server数据地址的数量如何更改？支持最大数量是多少？

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