Linux驱动开发（十一）---树莓派SPI驱动学习（OLED）

前文回顾

继续宣传一下韦老师的视频

今天来学习一下SPI设备驱动流程，顺带驱动一下之前的OLED小显示屏。 不过今天的内容，作为操作oled来说，很笨重，就像单片机一样，并没有体现出高级系统的优越性，所以只是学习一下相关SPI设备驱动就足够了。

硬件背景

引脚图 注意这里还有个2个spi之外的引脚， DC引脚用来控制输入命令还是数据，这个就选取一个GPIO，那么我们比较熟悉的就是GPIO17； RES引脚，用来复位显示屏，选取GPIO18；

设备树

看到引脚图中提供的引脚描述，找到SPI引脚 根据原有的DTS中提供的描述 修改为自己的描述 注意多了两个引脚，后续我们要用到。而且必须会用到，尤其是复位，没有的话不能初始化成功的。

然后测试一下DTS，看能否生成对应的设备节点

root@raspberrypi:/home/pgg# find / -name "*oled*"
/sys/firmware/devicetree/base/soc/spi@7e204000/myoled@0

           
root@raspberrypi:/home/pgg# cd /sys/bus/spi/devices/
root@raspberrypi:/sys/bus/spi/devices# ls
spi0.0  spi0.1
root@raspberrypi:/sys/bus/spi/devices#

查看一下设备中的链接，正是我们的设备

没毛病，老铁。

驱动中的重点

重点在于注册的是spi_driver结构体

static struct spi_driver oled_driver = {
          
   
	.driver = {
          
   
		.name	= "myoled_drv",
		.of_match_table = oled_of_match,
	},
	.probe		= oled_probe,
	.remove		= oled_remove,
};

int oled_init(void)
{
          
   
	return spi_register_driver(&oled_driver);
}

static void oled_exit(void)
{
          
   
	spi_unregister_driver(&oled_driver);
}

然后probe函数的入参就是一个spi_device 然后在驱动初始化屏幕的时候，需要先进行复位操作，否则初始化无法成功 最后就是两个基础操作函数，用来给屏幕写命令或者数据，也就是SPI相关传输的使用。

static void oled_write_cmd_data(unsigned char uc_data,unsigned char uc_cmd)
{
          
   
	if(uc_cmd==0)
	{
          
   
		gpiod_set_value(oled_dc, 0);//拉低，表示写入指令
	}
	else
	{
          
   
		gpiod_set_value(oled_dc, 1);//拉高，表示写入数据
	}
	spi_write(oled_dev, &uc_data, 1);//写入
}

static void oled_write_datas(unsigned char *buf, int len)
{
          
   
	gpiod_set_value(oled_dc, 1);//拉高，表示写入数据
	spi_write(oled_dev, buf, len);//写入
}

后续的所有操作，和单片机操作屏幕是一样的。 所有代码可以在下面下载

测试效果

韦老师提供的用户侧程序，将显示过程分开操作了一下，效果如下

问题

屏幕不亮

过程中按照韦老师的代码进行测试，发现屏幕不亮，然后就参考之前手表的程序，把复位的步骤加了进来，就成功点亮了。 这里可能和韦老师的板子不一样，或者屏幕不一样，不得而知，反正如果你遇到这个问题，可以尝试这个操作。 另外，初始化的参数也不太一样，或许也有影响，分开参考，多试几次。

结束语

学习成为习惯之后，也是挺可怕的，周六大早晨起来学习，不过目的也很简单，争取白天更新一篇，休息一下，晚上还能继续看个电影，《独行月球》还是要等老婆孩子回来，一家人整整齐齐的去看吧 昨天看了一部韩国电影，马东锡主演的，话说韩国的电影还是比较好看的，能够反应的社会现实比较深刻，以至于多部电影影响了韩国的法律。不过话又说回来，影响的还是不够，谁不羡慕韩国的财阀呢