STM32之FreeRTOS(三)：二值信号量用法
STM32之FreeRTOS(三)：二值信号量用法
介绍一下二值信号量的常规使用方法
一般使用步骤是： 1、创建二值信号量 2、在一个任务内释放信号量 3、在另一个任务内阻塞等待信号量
下图是使用二值信号量的工作流程：
第1步：创建信号量
SemaphoreHandle_t BinarySemaphore; //创建二值信号量句柄
在semphr.h文件中有如下定义：
typedef QueueHandle_t SemaphoreHandle_t; //可以看出二值信号量和队列使用相同的声明类型
第2步：释放信号量
下面是两种释放信号量的方式，根据是否在中断函数内释放选取
//1、非中断内释放二值信号量 xSemaphoreGiveFromISR(BinarySemaphore); //2、中断内释放二值信号量 //声明一个句柄只是用于下面释放函数参数的调用 BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken; //中断内释放信号量函数 xSemaphoreGiveFromISR(BinarySemaphore,&xHigherPriorityTaskWoken); //如果需要的话进行一次任务切换 portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
第3步：获取信号量
//声明一个获取信号量返回类型 BaseType_t err=pdFALSE; //获取信号量 err=xSemaphoreTake(BinarySemaphore,portMAX_DELAY); //获取信号量
总结：
以上是二值信号量的常规使用方法。
