jetson配置pytorch环境（简单有效）
1. Jetpack默认已安装opencv、cuda、cudnn，故只需再安装pytorch即可，留意jetson是arm架构，需要下载对应的安装文件加以安装 2. pytorch的安装 查询Jetpack的版本
sudo -H pip3 install jetson-stats jetson_release
pytorch的whl文件下载（注意与Jetpack的版本相匹配）
-
网址链接： 百度网盘：这里提供Pytorch v1.4.0的Python3.6版本（有JetPack4.4 和JetPack 4.2/4.3两个版本） 链接： 提取码：a3s6 安装pytorch的whl命令（注意whl文件名应跟自己下载的一致）
pip3 install torch-1.4.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl
-
若在import torch中出现了numpy相关的安装问题，如ModuleNotFoundError: No module named ‘numpy.core._multiarray_umath’ 键入下面命令解决
pip3 install --upgrade numpy
-
若在import torch中出现了mpi相关的问题 键入下面命令解决
sudo apt-get install openmpi-bin
3. torchvision的安装
sudo apt-get install libjpeg-dev zlib1g-dev git clone https://github.com/pytorch/vision torchvision cd torchvision sudo python3 setup.py install
-
百度网盘：这里提供Pytorch v1.4.0对应的torchvision v0.5.0 链接： 提取码：vp8e
