Zookeeper与Nacos选举比对
Zookeeper选举
选举过程
zk选举会经过两轮投票（机器1 myid=1；机器2 myid=2；选票格式vote（myid，ZXID）） 1、机器1，发送自己的选票（1,0），收到的选票是（2,0），将收到的票跟自己投出去的票对比，优先选择zxid大的为leader，zxid大的机器包括的数据是最新的，如果zxid一样，默认选myid大的为leader，推荐(2,0)为leader 2、机器2，发送自己的选票（2,0），收到的选票是（1,0），将收到的票跟自己投出去的票对比，推荐(2,0)为leader 3、机器1，发送自己的选票（2,0），收到的选票是（2,0），将收到的票跟自己投出去的票对比，投一台机器的票数已经超过集群的半数，此时选举就结束了，确定(2,0)成为leader 4、机器2，发送自己的选票（2,0），收到的选票是（2,0），将收到的票跟自己投出去的票对比，确定(2,0)成为leader
Nacos选举
选举过程
1、三台机器启动时，各自循环执行任务MasterElection，生成选举时间leaderDueMs（0~15s随机数），循环一次，选举时间减去500ms，直到选举时间小于等于0，则开始发起选举； 2、若机器S1，选举时间先到0，则S1先发起选举，S1先重置自己选举时间leaderDueMs（15~20s随机数），心跳时间heartbeatDueMs（5s） 3、S1先投票给自己，并将自己选举周期Term(S1)加1，状态变为候选者CANDIDATE 4、S1将自己的选票信息发送给其他节点，S2、S3收到选票信息后进行判断，以S2为例 4.1、若收到候选节点S1的周期大于本节点的周期，则投候选节点S1为LEADER，更新自己选举周期为Term(S1)，状态为FOLLOWER，并发送自己的选票 4.2、若收到候选节点S1的周期小于本节点的周期，则投自己S2为LEADER，并发送自己的选票 5、S1收到其他节点的选票结果，若超过半数以上机器投S1，则将自己更新为LEADER
