AUTOSAR 平台软件开发需要熟悉的工具/知识
1. AUTOSAR方法论
这部分文档可以到AUTOSAR官网下载。
2. AUTOSAR 标准协议
这部分文档也可以从AUTOSAR官网下载，包含所有的AUTOSAR BSW 组件的规格书。
3. BSW 组件包
需要从第三方供应商购买（如EB， Vector），包含AUTOSAR BSW不同组件的软件包，还有软件包的配置说明文档。
4. BSW 配置工具
AUTOSAR BSW 组件配置工具，可以生成ｃ代码。如EB Tresos Studio，Vector DaVinci Configurator，ETAS
5. MCAL 组件包
可以从芯片原厂（如瑞萨，英飞凌）或者第三方购买(如Vector)，包含处理器驱动包，还有驱动包的配置说明文档。
6. MCAL配置工具
用于配置MCAL组件包，可以用EB Tresos Studio，Vector DaVinci Configurator 配置
7. 系统设计工具
ASW的系统架构设计工具，定义各个SWC之间的接口。如SystemDesk, Vector Davinci Designer
8. MBD基于模型开发工具
系统设计完成之后，导入模型设计工具，实现SWC组件。如Simulink。
像开发其他ECU一样，还需要熟悉MCU的规格，具体ECU相关的应用知识（如车载充电机OBC的国标和电源控制原理，电机控制器Inverter的电机控制原理）。
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基于stm32控制四轮小车电机驱动（一）