以前学习STM32感觉掌握的不牢固，很多知识都遗忘了，所以趁着疫情在家重新学习下，顺便记录下容易混的知识，和大家一起分享。
1. GPIO — 指的是通用输入和输出端口
引脚与GPIO区别?
（1）引脚有的是做GPIO用，有的是做电源引脚，复位引脚，晶振引脚等
（2）引脚可以复用，可以做GPIO，也可以做其他的作用(例如做串口…)
2. GPIO的八种工作模式 — 重点
四种输入：
浮空输入: 芯片读取的引脚电平状态不确定，取决于GPIO外部电平，可以做KEY识别
上拉输入: IO内带上拉电阻输入
下拉输入: IO内带下拉电阻输入
模拟输入: ADC模拟输入，不像其他输入模式只有0和1，模拟输入模式可以读取到很细微变化的值，ADC
四种输出(以下四个均含上下拉):
开漏输出: 只能输出低电平，外部不接上拉电阻时，所以要想输出高电平必须要外接上拉电阻
GPIO_MODE_OUTPUT_PP // 开漏输出
开漏复用输出: 理解为GPIO第二功能IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的
推挽式输出: 可以输出强高低电平，连接数字其间。例如IIC (SCL,SDA)
GPIO_MODE_OUTPUT_OD // 推挽式输出
推挽式复用输出: 理解为GPIO第二功能,例如串口通信TX,SPI等
3.八种模式对应Hal函数
（1）GPIO_Mode_IN_FLOATING // 浮空输入
（2）GPIO_Mode_IPU // 上拉输入
（3）GPIO_Mode_IPD // 下拉输入
（4）GPIO_Mode_AIN // 模拟输入
（5）GPIO_Mode_Out_OD // 开漏输出
（6）GPIO_Mode_AF_OD // 开漏复用输出
（7）GPIO_Mode_Out_PP // 推挽输出
（8）GPIO_Mode_AF_PP // 复用推挽输出
4. 注意 — 重点
当引脚高有效的我们就下拉，低有效的话我们就上拉,增强其控制能力
后续将继续补充与完善…
