mpu9250 ky9250姿态、角度模块
1、串口输出的9轴 陀螺仪gx,gy,gz,加速度计ax,ay,az,地磁计mx,my,my和欧拉角（roll，pitch，yaw）无漂移的我做好的成品板（含mpu9150/9250模块和串口通讯）给读者，第二种算法已烧写在成品板上，读者可在arduion或stm32中调用我写好的例子中串口数据解析函数，即可得到稳定的3轴数据，精度上3轴漂移指标只有0.05%，达到了高精度级别，可以应用于电力设备监测、固定翼无人机、工业机器人控制、农业机械，医疗器械，工程机械，智能小车，地质监测。
2、算法代码全部我自己写的，不调用芯片厂家mpl库，以后有厂家的芯片不提供了，换家厂家芯片移植代码就行了。
3、提供9轴 陀螺仪gx,gy,gz,加速度计ax,ay,az,地磁计mx,my,my和欧拉角（roll，pitch，yaw）和p0,p1,p2,p3 4元数 无漂移的稳定串口输出数据，内含卡尔曼滤波，提供arduion或stm32访问例子程序，读者可以直接用，减低编程工作量和调试工作量，节约自己的开发时间。
17位ky9250软件包（内有stm32arduinoC#Matlab树莓Unity3dpython 访问例子）
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