Arduino实践详细说明（三）L298N驱动直流电机

本实验基于arduino uno 利用l298n驱动板来控制直流电机的正反转和速度

L298N说明

这是其中一个板，貌似还有蓝色绿色什么的，但是使用方法差不多

接口说明

1. 12V供电： 这个是外部电源为驱动板供电的接口，一般驱动电压实际可以接受的输入范围是7~12V，此时可以使能板载的5V逻辑供电。当使用大于12V的驱动电压时，为了避免稳压芯片损坏，首先要拔掉板载5V输出使能的跳线帽，然后在5V输出端口外部接入5V电压对L298N内部逻辑供电。
2. 5V供电 ：（引出5V电压接到Arduino板，给Arduino板供电（驱动电压7~12V）连接到UNO板的5V）同时Arduino板也要引出一条GND线，连接到L298N的GND与外部电源共地。
3. ENA ENB通道A使能，通道B使能：当你不用PWM时不需要拔掉跳线帽，当你需要PWM时，将需要拔掉跳线帽，接到Arduino上的模拟输入输出接口，我的只需要外侧接上,下面回介绍。 （就是用来调速的）
4. IN1 IN2 IN3 IN4逻辑输出口：其中IN1 IN2 控制一个电机的转动，IN3 IN4 控制另一个电机的转动，只要一个置高 一个置低，就可以让电机转动起来。（控制转向），
5. 板载5V：：用于板载5V供电，如果把掉跳线帽，需要在5V输出接口上，通过外部电源输入5V电压为L298N驱动版供电。 通常是为了避免稳压芯片损坏，当输入驱动电压大于12V时，拔掉跳线帽，需要使用其它电源输入5V电压为驱动板供电。

正反转及调速说明

若in1与in2还有ENA控制A电机

对于B电机也同理

接线说明

接线方法很多，下面介绍种

值得注意的是有时候Arduino接5V供电是不足以提供电压的，则按方法二

方法一

如图

1. 9V~12v电池正极接L298N的12v供电，负极接L298N的GND
2. L298N的5v供电接arduino的5v，arduino的GND也连接L298N的GND
3. 然后IN1~IN4接arduino的2 ~13都可以，根据需求而定，代码中定义即可
4. L298N的输出A，输出B分别连接一个直流电机
5. ENA,ENB分别连接arduino的模拟输出，以控制速度

方法二

如图

1. L298N的GND和板载5V使能（拔掉跳线帽）分别连接arduino的GND,5V
2. 12V电源连接L298N的12v供电与GND
3. 将数字3、4脚接L298模块的IN1和IN2(逻辑输入)脚，
4. 10接ENA脚(通道A使能)
5. 电机接OUT1和OUT2输出口，

源代码

只提供了正反转的往复功能，其他功能自由发挥

#define IN1 3  //定义IN1为3口
#define IN2 4  //定义IN2为4口
#define  ENA  10 //定义ENA为10口
void setup()
{
          
     
  pinMode(IN1,OUTPUT);
  pinMode(IN2,OUTPUT);
  pinMode(ENA,OUTPUT);
}
void loop()
{
          
      //正转速度为满速的 200/255
   digitalWrite(IN1,HIGH);  //控制电机正转
   digitalWrite(IN2,LOW);
   analogWrite(ENA,200);   //控制电机转速，迳我自己测试超过150电机才开始转

   delay(5000);
   digitalWrite(IN1,LOW);   //电机反转
   digitalWrite(IN2,HIGH);
   analogWrite(ENA,200);
    delay(5000);
    digitalWrite(IN1,LOW); //控制电机停下
    digitalWrite(IN2,LOW); 
    analogWrite(ENA,255); 
   
}

最后