基于udp端口猜测的内网穿透
流程
1、启动udp服务，监听在9000端口 2、编写另一个udp程序，监听在10000端口 3、启动9000端口，让客户端发送udp报文给9000和10000 4、此时9000会收到报文并且取得客户端IP和端口，由于端口10000的服务未启动，故不会收到，但会在路由记录下这条路径 5、此时启动度端口为10000的服务，大范围发送udp报文，如果不可到达的会受到icmp报文，如果这范围内的端口恰好存在客户端发报文时的端口，则此时客户端也会收到消息。 6、此时双发可收到消息，但是大范围发送有可能会探测到许多开放端口，此时就需要加入自己写的协议
比如当客户端收到探测消息后给一个响应，则探测服务则会更确定是哪一个端口
注：路由器记录路由路径是有时间限制，所以在此时间内需要一直发送消息才能保持路由路径，不然需要在次探测，但一般是前一个端口加一，如下图
客户端发送消息到9000 10分钟后客户端发送消息到9000，可见其端口号变了
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