STM32驱动_旋转编码器EC11
前言：经过做项目了解了旋转编码器的原理，大白话讲就是正反旋转输出两种相位差不同的波形，我们程序解析这段波形就可以了 波形如图:使用示波器和逻辑分析仪采集波形都印证这个图是正确的
分析这个图，找一种最简便的方法采集和判断（只用一个定时器即可），判断这个变化过程就可以知道此时是正转还是反转 说明：使用定时器中断只能判定是正转还是反转，如果需要采集当前的旋转数字具体是多少，需要在main函数中判断
void TIM4_IRQHandler(void) //3ms定时器定时中断（自己随意设定2ms~10ms应该都可以）
{
static int a = 0,b = 0,c = 0,d = 0;
if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);
{
c = SCENE_KEY1; //读取编码器引脚状态
d = SCENE_KEY2; //读取编码器引脚状态
if(a == 0 && b == 0)
{
if(c == 1 && d == 0)
{
Ec_status = 1;//正转
}
if(c == 0 && d == 1)
{
Ec_status = 2;//反转
}
}
a = c;
b = d; //a,b保存前一次引脚采集到的状态
}
}
}
//实际在main函数中使用时
int main()
{
int Ec_count = 0; //旋转编码器当前的数值（取值范围0~10）
while(1)
{
if(Ec_status == 1)
{
Ec_count++;
if(Ec_count > 10)
{
Ec_count = 10;
}
}
else if(Ec_status == 2)
{
Ec_count--;
if(Ec_count < 0)
{
Ec_count = 0;
}
}
delay_ms(5);
}
}
旋转编码器硬件电路也需要注意几点 1、旋转编码器旋转过程中也是有毛刺需要消抖的，软件消抖或是硬件消抖（建议是硬件，加个电容即可） 2、以下是参考电路，加了那个100NF的电容之后，使用示波器观察，几乎看不到抖动的毛刺，软件就简单了，不需要消抖
