uds帧格式_UDS汽车协议总结（一）
关于UDS的介绍，知乎上已经有很多大佬讲过了，小白也自我总结一下。
首先了解车载通信，ECU发送信息给其他ECU同时也接收来自其他ECU的信息，这个过程是ECU通过车载网络完成的，例如CAN 总线网络。
诊断通信的过程就是诊断仪和ECU交换数据，诊断仪连接到车载网络，当诊断仪发送request请求给指定的ECU,ECU会针对request进行response回复，从而完成诊断通信，诊断通信需要一个诊断协议，来定义这些request和response的格式和内容，其中包含一系列的通信参数和诊断服务（request/response），典型的诊断协议包含KWP2000和UDS。
ISO 14229-1（UDS）和ISO 15765-3（Diagnostic on CAN）结合起来共同构成了诊断协议UDS on CAN。
ISO 14229-1 对应于OSI的层7，即应用层，它定义了诊断服务的格式
ISO 15765-2是诊断服务在CAN总线上传输的实现方式，对应于OSI是层4，传输层。对于classical CAN总线来说，它一帧只能承载8个字节，而上层的诊断服务却可能超过8个字节，这时候就需要传输层对数据进行分包重组流控制
ISO 11898是CAN总线的规范，对应于OSI是层一和层二，即物理层和数据链路层。对于物理层来说，定义了CAN总线信号在双绞线上的电压形式，对于数据链路层来说，定义了CAN帧的各个域的用途。
这三部分协议一起使用，就可以实现完整的诊断功能了。总结来说，ISO 14229-1生成诊断服务，ISO 15765-2对诊断服务进行分包并把分包后的数据交给ISO 11898，ISO 11898给收到的数据加上CAN总线特有的包头和包尾，然后通过双绞线以电压差的形式发送出去。
///看了张工 @张丁 的专栏介绍对诊断了解很多，收益颇深
关于UDS的介绍，知乎上已经有很多大佬讲过了，小白也自我总结一下。 首先了解车载通信，ECU发送信息给其他ECU同时也接收来自其他ECU的信息，这个过程是ECU通过车载网络完成的，例如CAN 总线网络。 诊断通信的过程就是诊断仪和ECU交换数据，诊断仪连接到车载网络，当诊断仪发送request请求给指定的ECU,ECU会针对request进行response回复，从而完成诊断通信，诊断通信需要一个诊断协议，来定义这些request和response的格式和内容，其中包含一系列的通信参数和诊断服务（request/response），典型的诊断协议包含KWP2000和UDS。 ISO 14229-1（UDS）和ISO 15765-3（Diagnostic on CAN）结合起来共同构成了诊断协议UDS on CAN。 CAN总线诊断OSI诊断规范 ISO 14229-1 对应于OSI的层7，即应用层，它定义了诊断服务的格式 ISO 15765-2是诊断服务在CAN总线上传输的实现方式，对应于OSI是层4，传输层。对于classical CAN总线来说，它一帧只能承载8个字节，而上层的诊断服务却可能超过8个字节，这时候就需要传输层对数据进行分包重组流控制 ISO 11898是CAN总线的规范，对应于OSI是层一和层二，即物理层和数据链路层。对于物理层来说，定义了CAN总线信号在双绞线上的电压形式，对于数据链路层来说，定义了CAN帧的各个域的用途。 这三部分协议一起使用，就可以实现完整的诊断功能了。总结来说，ISO 14229-1生成诊断服务，ISO 15765-2对诊断服务进行分包并把分包后的数据交给ISO 11898，ISO 11898给收到的数据加上CAN总线特有的包头和包尾，然后通过双绞线以电压差的形式发送出去。 ///看了张工 @张丁 的专栏介绍对诊断了解很多，收益颇深