首先来看一段代码：

.global _start /* 全局标号 */
/*
* 描述： _start 函数，程序从此函数开始执行此函数完成时钟使能、
* GPIO 初始化、最终控制 GPIO 输出低电平来点亮 LED 灯。
*/
_start:
/* 例程代码 */
/* 1、使能所有时钟 */
ldr r0, =0X020C4068 /* 寄存器 CCGR0 */
ldr r1, =0XFFFFFFFF
str r1, [r0]
ldr r0, =0X020C406C /* 寄存器 CCGR1 */
str r1, [r0]
ldr r0, =0X020C4070 /* 寄存器 CCGR2 */
str r1, [r0]
ldr r0, =0X020C4074 /* 寄存器 CCGR3 */
str r1, [r0]
ldr r0, =0X020C4078 /* 寄存器 CCGR4 */
str r1, [r0]
ldr r0, =0X020C407C /* 寄存器 CCGR5 */
str r1, [r0]
ldr r0, =0X020C4080 /* 寄存器 CCGR6 */
str r1, [r0]/* 2、设置 GPIO1_IO03 复用为 GPIO1_IO03 */
ldr r0, =0X020E0068 /* 将寄存器 SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE 加载到 r0 中 */
ldr r1, =0X5 /* 设置寄存器 SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE 的 MUX_MODE 为 5 */
str r1,[r0]
/* 3、配置 GPIO1_IO03 的 IO 属性
*bit 16:0 HYS 关闭
*bit [15:14]: 00 默认下拉
*bit [13]: 0 kepper 功能
*bit [12]: 1 pull/keeper 使能
*bit [11]: 0 关闭开路输出
*bit [7:6]: 10 速度 100Mhz
*bit [5:3]: 110 R0/6 驱动能力
*bit [0]: 0 低转换率
*/
ldr r0, =0X020E02F4 /*寄存器 SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE */
ldr r1, =0X10B0
str r1,[r0]
/* 4、设置 GPIO1_IO03 为输出 */
ldr r0, =0X0209C004 /*寄存器 GPIO1_GDIR */
ldr r1, =0X0000008
str r1,[r0]
/* 5、打开 LED0
* 设置 GPIO1_IO03 输出低电平
*/
ldr r0, =0X0209C000 /*寄存器 GPIO1_DR */
ldr r1, =0
str r1,[r0]
/*
* 描述： loop 死循环
*/
loop:
b loop

咱们先不管这个代码干啥了，重点搞清楚ldr和str

ldr

LDR 主要用于从存储加载数据到寄存器 Rx 中， LDR 也可以将一个**立即数（就是数值）**加载到寄存器 Rx中， LDR 加载立即数的时候要使用“=”，而不是“#”。 在嵌入式开发中， LDR 最常用的就是读取 CPU 的寄存器值， 比如 I.MX6UL 有个寄存器 GPIO1_GDIR，其地址为 0X0209C004，我们现在要读取这个寄存器中的数据，

LDR R0, =0X0209C004 @将寄存器地址 0X0209C004 加载到 R0 中，即 R0=0X0209C004
LDR R1, [R0] @读取地址 0X0209C004 中的数据到 R1 寄存器中

注意这里是从后面的地址中读取到前面的寄存器中。第一句话中是赋值语句，将R0赋值为一个寄存器地址值，因此可以理解是ldr to a from b

STR

LDR 是从存储器读取数据， STR 就是将数据写入到存储器中，同样以 I.MX6UL 寄存器GPIO1_GDIR 为例，现在我们要配置寄存器 GPIO1_GDIR 的值为 0X2000002， 其自身的地址为0X0209C004

LDR R0, =0X0209C004 @将寄存器地址 0X0209C004 加载到 R0 中，即 R0=0X0209C004
LDR R1, =0X20000002 @R1 保存要写入到寄存器的值，即 R1=0X20000002
STR R1, [R0] @将 R1 中的值写入到 R0 中所保存的地址中

注意这里是从前往后写，和ldr的读取不同，因此可以理解是 str from a tob

看一个例子

ldr r0, =0X020C4068 /* 寄存器 CCGR0 */
ldr r1, =0XFFFFFFFF
str r1, [r0]

1. 将r0赋值为0X020C4068地址值
2. 将r1赋值为0XFFFFFFFF
3. 将r1的值，写入r0的存储的地址中。