前言：VL53L0X是个机灵的传感器，有使用手册，但没寄存器手册狗头，写这篇博客记下，以防止后面再次遇坑。
使用说明
引脚说明： IIC_SCL: IIC通信时钟线 IIC_SDA: IIC通信数据线 VCC: 3.3V/5V电源输入 GND: 地线 VL_INT: 中断输出引脚 VL_XSH: 片选使能,高有效 I2C地址:0x29(有一说法地址为:0x52，0x52=0x29*2+0x00=0x29<<1+0x00，上电后可改变此地址，但再次上电地址复原为0x29) 修改地址：在0x8a寄存器中修改，写入寄存器即可 读取数据：从0x14读12位，读到的数据第一位不为0有效 设计多个传感器：每个传感器分配一个i/o，用于控制使能引脚，使能逐次拉高改变地址，完成初始化 高度数据2字节：h=buf[10]*256+buf[11] k210修改地址代码示例:i2c.writeto_mem(0x29, 0x8a, 0x30, mem_size=8) k210读取地址示例:
buf=bytearray(" ")
i2c.readfrom_mem_into(0x30, 0x14, buf, mem_size=8)
