AUTOSAR经典平台与自适应平台对比
自适应AUTOSAR平台（AP）并不是传统经典AUTOSAR平台（CP）的替代品，不同的版本可同时存在于同一个车辆中，两个ECU间可通过一些途径，例如以太网，将经典应用和自适应性应用进行无缝衔接。
简单而言，两者的应用场景不太一样，经典AUTOSAR平台多应用于注重硬实时和安全的嵌入式系统中；而自适应AUTOSAR平台则侧重于高性能计算等应用场合，诸如ADAS，互联功能V2X、图像处理、信息娱乐系统等的开发。为此，AP相比于CP做了众多改进，增添了许多新特性。
与CP平台相比，AP平台在规范上引入了如虚拟机（Machine）（类似准虚拟ECU，一个真实的ECU可以运行在若干个虚拟机上）、清单文件（Manifest）、功能集群（Clusters）等诸多新概念。
从方法论上讲，AP平台牵涉的开发元素和集成步骤与CP平台有很多的不同。例如：应用软件组件配置信息使用清单文件（Manifest）；集成过程也不是所有的代码经编译后生成.obj后全部链接在一起而不再改变等。
CP平台中的ASW/RTE/BSW三层架构已不见踪影。整个BSW被划分为自适应平台基础（Adaptive Platform Foundation）和自适应平台服务（Adaptive Platform Services）两大块；另外，原基础软件中的各小模块都不见了，被一个个功能集群（如运行管理集群Execution Management Cluster）所取代；而CP中重要的RTE（Runtime Environment）也被ARA（AUTOSAR Runtime Environment for Adaptive Applications）所代替。
详见《AUTOSAR 规范与车用控制器软件开发》
