Jeston nano开发版初探（三）
安裝摄像头
参考博文：
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设备：Jetson nano+Raspberry Pi Camera Module v2 安装过程很简单，直接参考博文即可。
测试摄像头
原代码网址：
测试是否安装成功
输入指令：ls /dev/vid*，回车出现/dev/video0即可说明安装没有问题。
代码测试
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下载测试代码（确认已经翻过墙）
git clone https://github.com/JetsonHacksNano/CSI-Camera.git
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即可发现已经下载来代码，进入文件目录
cd ./CSI-Camera/
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里面有三个测试代码：其中两个均是打开一个窗口，显示摄像头显示的画面（一个是python版本的，一个是C++版本到）。还有一个是人脸识别的python代码，识别人到面部，嘴，眼等。 测试摄像头
gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! video/x-raw(memory:NVMM),width=3820, height=2464, framerate=21/1, format=NV12 ! nvvidconv flip-method=0 ! video/x-raw,width=960, height=616 ! nvvidconv ! nvegltransform ! nveglglessink -e
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python 版本启动命令： 显示摄像头画面
python simple_camera.py
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人脸识别
python face_detect.py
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C++版本启动命令：
g++ -std=c++11 -Wall -I/usr/lib/opencv simple_camera.cpp -L/usr/lib -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_videoio -o simple_camera
./simple_camera
