STM32开发板学习笔记【6】TIM 输入捕获

实验目的

通过定时器，我们能够实现捕获引脚上的高低电平脉冲宽度或者测量频率等功能，通过本章的学习， 对定时器有了一个更全面的认识与理解。在这里介绍了通用定时器 T1M1 作为输入捕获的使用，使用串口 显示相关数据。

编写程序，实现定时器记录按键低电平时间。并打印在串口里。

脉冲宽度捕获原理

CNT 计数器

捕获/比较模式寄存器 1：TIMx_CCMR1，这个寄存器在输入捕获的时候，非常有用，有必要 重新介绍，该寄存器的各位描述如图所示：

当在输入捕获模式下使用的时候，对应上图的第二行描述，从图中可以看出，TIMx_CCMR1明显是针 对2个通道的配置，低八位[7：0]用于捕获/比较通道1的控制，而高八位[15：8]则用于捕获/比较通道2的控 制，因为TIMx还有CCMR2这个寄存器，所以可以知道CCMR2是用来控制通道3和通道4（详见《STM32F4xx 中文参考手册》435页，15.4.8节）。 这里我们用到的是 TIM2 的捕获/比较通道 1，我们重点介绍 TIMx_CCMR1 的[7:0]位（其高 8 位配置 类似）

STM32Cube 配置如下：

进入 Configuration->TIM2 配置页，在弹出的界面中点击 Parameter Settings 选项卡，Counter

Settings 配置栏下面的四个选项就是用来配置定时器的预分频系数，自动装载值，计数模式以及时钟分频

因子。在界面的 Input Capture Channel 1 配置栏配置输入捕获通道 1 的捕获极性，分频系数，映射，滤波 器等参数

点击 CLOCK CONFIGURATION 对时钟进行设置

main.c

int main(void)
{

  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);  //¿ªÆôTIM2µÄ²¶»ñͨµÀ1 £¬²¢ÇÒ¿ªÆô²¶»ñÖжÏ
	__HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim2,TIM_IT_UPDATE);  //ʹÄܸüÐÂÖжÏ
	printf("

========================================

");
	printf("

 FS-STM32F407IGT¿ª·¢°å ÊäÈ벶»ñʵÑé 

");
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */
   if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80){//³É¹¦²¶»ñµ½Ò»´Î¸ßµçƽ
		 temp=TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
		 temp*=0XFFFFFFFF;
		 temp+=TIM2CH1_CAPTURE_VAL; //µÃµ½×ܵĸߵçƽʱ¼ä
		 printf("LOW:%lld us
",temp); //´òÓ¡×ܵĸߵçƽʱ¼ä
		 TIM2CH1_CAPTURE_STA=0;
	 }
  }
  /* USER CODE END 3 */

}

按键时间越长，显示时间的数字越大。