汽车控制器自研AUTOSAR开发工具链需要哪些？
在当下，新能源智能汽车时代，软件定义汽车，主流的车厂都在自研电子控制器，但是不知道怎么选择，从AUTOSAR CP端来讲，我们需要的开发工具链：
代码包
使用AUTOSAR CP开发，为了软件的效率和质量，我们很少去coding基本的代码，都是去购买供应商的通用AUTOSAR架构的代码包，目前主流的几家AUTOSAR 代码包供应商：Vector,EB,ETAS等 三种博主都使用过，根据市场占有率和好用层次，基本是： Vector>EB>ETAS
编译器
主流芯片使用Green Hills，英飞凌芯片还会使用Tasking，有些体系还会使用HighTec
现在很多互联网或者其他行业转入新能源赛道的企业已经直接使用GCC来节约成本了
调试器
主流的几家：
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Lauterbach调试器 Isystem调试器 GreenHills调试器 UDE调试器
网络监控
首选Vector的CAN OE，不同的型号可以监控CAN/LIN/FEXRAY/ETH等车上的主流总线。 其他家设备，如英特佩斯的Spy也很好用。 其他网络设备：如P-CAN,周立功CAN等
其他设备
如便携式示波器：PICO 总线分析神器：逻辑分析仪 等
别特推荐软件
1、Ide
VScode SourceInsignt
2、USB lic共享神器
USB Redirector 在某编译器，某SIP包都需要使用USB dongle的时候，整个团队拿来拿去特别麻烦，当使用了这款神器，只需要连接断开就能获取释放lic,简直是办公效率神器。
最后真心话
车载控制器，技术难度不高，但是能把他做稳定的没有几家，所谓的新势力等，基本走的是超敏捷开发模式，根本不按传统的V型开发流程去做，出问题都可以使用OTA解决，但是车主的生命只有一次，可能一个小的Bug，都会导致某辆车事故，所以希望社会能认识到这个问题，生命重于泰山，安全永远是第一。
