关于stm32cube配置编码器的问题，求指点

附上部分程序
struct pp
{
int puse_count;
int loop_num;
int true_puse;
};
struct pp puse;
struct pp p;
主函数
int main(void)
{

  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM1_Init();
  MX_USART1_UART_Init();


  
  puse.loop_num =0;


  while (1)
  {
 
p.loop_num=puse.loop_num;
 puse.puse_count=p.puse_count;
    p.puse_count=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1);
if(p.loop_num==0)p.true_puse=p.puse_count;
else p.true_puse=p.loop_num*10000+p.puse_count-10000;
printf("¼ÆÊýֵΪ%d ",p.true_puse);
HAL_Delay(1000);
  }
  


}
更新中断服务函数
void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN TIM1_UP_IRQn 0 */
  if(puse.puse_count>10000)
puse.loop_num++;
if(puse.puse_count<10000)
puse.loop_num--;
__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim1,10000);
  /* USER CODE END TIM1_UP_IRQn 0 */
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);
  /* USER CODE BEGIN TIM1_UP_IRQn 1 */


  /* USER CODE END TIM1_UP_IRQn 1 */
}
然后程序运行读不到数据，编码器的输入没有读到，希望可以指点一下是哪里配置的问题，谢谢