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代码解析

串口初始化

usart.c

UART_HandleTypeDef huart1;
void MX_USART1_UART_Init(void)
{
          
   
	huart1.Instance = USART1;
	huart1.Init.BaudRate = 115200;
	huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
	huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
	huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
	huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
	huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
	huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
	HAL_UART_Init(&huart1);
	
	HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 1, 0);
	HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
}

/* 调用HAL_UART_Init()会自动调用此函数 */
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{
          
   
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {
          
    0 };
	if (uartHandle->Instance == USART1) {
          
   
		__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
		__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
		
		GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
		GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
		GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
		HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
		
		GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
		GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
		GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
		HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
	}
}

main.c

int main()
{
          
   
	MX_USART1_UART_Init();
	__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_ERR);
	__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_RXNE);
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)&uart1_recive_buff, buff_size);
	while (1)
	{
          
   
		
	}
}

回调函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
          
   
/* 回调函数里面绝对不允许有运行时间很长的操作，否则会导致uart1_receive_buff在存满之后后面的数据接收不到 */
	if (huart->Instance == USART1) {
          
   
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)&uart1_receive_buff, buff_size);     //重新使能接收中断
	}
}

  回调函数由TIMx_IRQHandler()中断服务函数自动调用，回调函数调用频率与buff_size有关，当缓冲区收到一定字节数的数据时进入中断。但uart1_receive_buff的取值与接受到的数据的顺序有关,假定缓冲区大小为10Bytes

若想分别分析串口接受的每一字节，则需更改TIMx_IRQHandler()函数，将其改为标准库函数形式即可。