【CAN】CAN的比特率和波特率
一般在用到CAN的时候，都会说CAN的波特率是多少多少，而实际在配置单片机，需要计算分频的时候却发现，计算的其实是bit每秒，这又和比特率的定义是一致的，于是就常常会混淆两个概念。其实对于CAN来说，比特率和波特率这两个概念是一致的，但并不是说这两个概念永远是一致的，只是在满足某个条件的时候，两个概念才会相同。
比特率（Bit Rate）
比特率其实是最好理解的，也是最直接的。每秒传输的bit数量。例如，对于一个在一秒内发送的信号 “0001 0010 0011 0100” 来说，那么它的比特率就是16bit/s。没啥可说的了。
波特率（Baud）
首先提及一下编码的概念。继续刚才的例子，对于一个信号 “0001 0010 0011 0100” 来说，如果这个信号在一秒内传输完，那么他的比特率是16bit/s。如果对他进行调制，将4个bit认作一个“符号”的话，那么这串信号就变成了“ 1 2 3 4 ” ，它由4个“符号”组成的，每个符号有16种变化的一串信号。而在一秒内传输了4个符号，因此可以得出它的波特率就是4bps。
在没有调制的情况下，描述信号的最小“ 符号 ”就是一个bit，那么这种情况下波特率和比特率就是一致的，这只能说是波特率的一种特殊情况吧。至少在单片机通信的范畴下，大概率指的还是比特率。
