OpenMV 是可以直接通过串口发送字符串的。

为什么要用串口呢？因为要时候需要把信息传给其他MCU（单片机），串口简单，通用，基本每一个MCU都会有串口。

TTL串口至少需要3根线：TXD，RXD，GND。TXD是发送端，RXD是接收端，GND是地线。 连线的时候，需要把OpenMV的RXD连到另一个MCU的TXD，TXD连到RXD，GND与GND相连。图示：

基本上所有单片机都有串口，因此我们可以使用OpenMV的串口来给任何其他的单片机或者是设备来传输信息

如果我们需要查看OpenMV上串口的信息，我们需要额外的设备(示波器或USB转串口模块)

OpenMV有一个扩展板——>串口调试扩展板，它可以直接通过这个USB把数据传到电脑上

产品

打开详细页面，里面有个星瞳串口助手的软件，我们需要下载下来，只有安装了这个软件才能查看上面的数据

我们把OpenMV连接上扩展板，并且串口的USB数据线要连接到电脑上，OpenMV的数据线也要连接到电脑上

Hello World

运行串口例子

# UART 控制
#
# 这个例子展示了如何使用OpenMV的串口。连接P4到 USB转串口模块 的RX。
# 会显示"Hello World!"

import time
from pyb import UART

# 先实例化一个19200波特率的串口3,然后调用write方法就可以了。
	# OpenMV上P4，P5对应的串口3
	# 第二个参数是波特率。用来更精细的控制
uart = UART(3, 19200, timeout_char=1000)# 

while(True):
    uart.write("Hello World!
")# OpenMV 是可以直接通过串口发送字符串的。
    time.sleep_ms(1000)

或者

from pyb import UART

uart = UART(3, 9600)

string = "hello string!"

uart.write(string)

打开星瞳串口助手，选择串口，注意此时的波特率要和代码中的一致 每当有数据传入，OpenMV上的灯就会闪一下

简单的数据发送

但是有时候不想传输一大堆的数据。比如：我只想传输面积最大的色块的x，y中心坐标。

想传输什么数据，就构造一个什么数据。

写一个for循环，再写一个find_max()函数。

以寻找最大色块为例，返回最大色块的中心cx(),cy()

结果：sum表示视野中的小球，you send的内容则是最大小球的cx,cy

sum : 6
you send: [63,45]
sum : 2
you send: [60,50]
sum : 1
you send: [61,51]

Arduino代码

void setup() {
          
   
   // put your setup code here, to run once:
   Serial.begin(115200);
   Serial.println("来点代码");
 }
 
 void loop() {
          
   
   if(Serial.available())
   {
          
   
      //if(Serial.read()==[)
      char data = Serial.read() ;
      Serial.print(data);
      
      if(Serial.read()==,)
        Serial.print(,);
      
      if(Serial.read()==])
        Serial.println();
   }
 }