树莓派4B Ubuntu Mate 20.04 安装ros系统
压缩包路径 去官网下一个就行，我用的是美洲狮图像的那个 https://ubuntu-mate.org/download/arm64/ 或者在用百度网盘 链接：https://pan.baidu.com/s/1VbWw8y0-QpaQ1JyHNY-PvQ 提取码：edfr –来自百度网盘超级会员V1的分享 装完系统后先
sudo apr-get update sudo apt-get upgrade
如果报错可以切换到手机热点试试
首先设置软件源，用官方的就行，速度还挺快的
sudo sh -c echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
设置密钥
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
更新软件
sudo apt-get update
安装桌面版所有内容
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
设置环境变量
source /opt/ros/noetic/setup.bash echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc source ~/.bashrc
安装测试 三个命令要分别在三个终端里，乌龟能动应该就没问题了
roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key #鼠标要点击到这个窗口上鼠标才能动
