学习笔记STM32 定时器篇（一）
学习笔记
定时器（一：基础篇）
(一）STM32定时器分类
（d）定时器基本寄存器 （1）计数寄存器：计数 a.向上计数模式： 从0加载到自动加载值（ARR中的数值），然后重新计时并且产生一个溢出时间 如果使用了重复计数器功能，在向上计数达到设置的重复计数次数(TIMx_RCR)时，产生更新事 件(UEV)；否则每次计数器溢出时才产生更新事件。 b.向下计数模式 从（ARR中的数）开始向下计数到0，其余的与向上计数模式相同。 c.中央对齐模式 计数器从0计数到ARR-1，产生一个溢出，然后向下计数到1在产生一个溢出事件，然后循环往复。（在此模式下，不能写入TIMx_CR1中的DIR方向位。它由硬件更新并指示当前的计数方向。） 可以在每次计数上溢和每次计数下溢时产生更新事件；也可以通过(软件或者使用从模式控制器)设置TIMx_EGR寄存器中的UG位产生更新事件。然后，计数器重新从0开始计数，预分频器也重新从0开始计数。
（2）预分频寄存器（PSC）：分频，可在运行时更改，将计数器的时钟频率按1到65536之间的任意值分频。它是基于一个(在TIMx_PSC寄存器中的)16位寄存器控制的16位计数器。 **例：**当预分频器的参数从1变到2时，计数器的时序图（PSC计数一次出一个cnt波） （3）自动重装载（ARR）
