单片机------编码器（按键和旋转）---4

/ #ifndef ROTARY_Drive #define ROTARY_Drive

#define ROTARY_KEY_NO 0 //默认 #define ROTARY_KEY_S 1 //短按 #define ROTARY_KEY_M 2 //双击 #define ROTARY_KEY_L 3 //长按

sbit ROTARY_MUTE=P3^5; //编码器按键 sbit ROTARY_A=P3^6; //编码器的旋转触点 sbit ROTARY_B =P3^7; 编码器的旋转触点

extern void ROTARY_Init(); //编码器初始化 extern ROTARY_ROTARY_Scan_Drive(); //编码器扫描旋转 extern void ROTARY_Key_Scan_Drive() //编码器扫描按键长按短按双击 extern u8 xdata ROTARY_Read_Data_Key; //编码器按键结果 extern u8 xdata ROTARY_Read_Data_Rotary; //编码器旋转结果

#endif

/ #include <all.h>

u8 xdata ROTARY_Read_Data_Key=ROTARY_KEY_NO; u8 xdata ROTARY_Read_Data_Rotary=0;

void ROTARY_Init() { P3M0&=0xdf; //11 01 1111 标准化输入输出口 P3M1&=0xdf; //1101 1111 标准化输入输出口

ROTARY_MUTE=1;         //拉高
ROTARY_A=1;				//拉高
ROTARY_B=1;				//拉高

}

void ROTARY_Key_Scan_Drive() { static bit flag1=0; //长按标志位 static bit flag2=1; //按键释放标志位，防止多次判断成长按 static bit key_down=0; static u8 count1=0; static u16 count2=0; if(key_down1) //E 如果进入到状态1 { count2++; if(count2>=5000) //F 如果按键持续按了很长时间 { count2=0; if(flag21) //如果上次长按后有过释放，如果没有释放就说明是按住不放，不再做判断。 这里面没有释放 就不做判断。flag2=1是按键释放标志位。只有长按后，做过一次按键释放判断，然后赋值， 才能进入下次长按判断，不然会有多次长按判断。需要按键释放后给一次值 。 { flag1=1; //长按标志位，表示已经判断为长按 flag2=0; ROTARY_Read_Data_Rotary++; //计数器，方便用数码管等显示示数 ROTARY_Read_Data_Key=ROTARY_KEY_L; //判断为长按，然后跳出 } }

// 下面是按键释放后的一些判断

	    if(ROTARY_MUTE==1)										// 如果按键释放
    {
		key_down=0;										//状态清0，下次循环不再进入
		flag2=1;                                               //长按之后的释放，如果不写就会连续判断为多次长按
		count2=0;											//把长延迟count2清0
		if(flag1)
		{
			flag1=0;											//不判断是不是短按了，直接跳出
		}
		else
		{
			ROTARY_Read_Data_Rotary++;
			ROTARY_Read_Data_Key=ROTARY_KEY_S;              //判断为短按，然后跳出
		}
    }
}

//下面的程序是判断按键有没有被按过 E如果没有进入到状态1 else { if(ROTARY_MUTE0) //A 如果按键按下 { count1++; if(count1>100) //B稍微延迟下，避免抖动影响判断 { count1=0; if(ROTARY_MUTE0) //C如果按键确认按下

{
				key_down=1;								// D进入到状态1
			
			}
		}
	}
	else															//A按键没有按下
	{
			count1=0;                                      //D进入到状态0
	}
}

} / void ROTARY_ROTARY_Scan_Drive() { static bit Turn_Left=0,Turn_Right=0,Rotary_Flag=0; if(ROTARY_A1&&ROTARY_B1) { Rotary_Flag=1; } if(Rotary_Flag1) { if(ROTARY_A0&&ROTARY_B0) { if(Turn_Right1) { Rotary_Read_Data_Rotary++; Rotary_Flag=0; } if(Turn_Left==1) { Rotary_Read_Data_Rotary–; Rotary_Flag=0; } } } Turn_Left=ROTARY_A; Turn_Right=ROTARY_B;

}