esp32红外线控制led灯的开关

今天学习了一个红外线模块,红外线的按键都被定义为16进制的值,用这个值进行if分支语句执行,今天有好多不明白的,应该学学C语言,但是大家都说挺难的,但是不学C的写法,就不能改代码,尤其这个IDE编码时只是简单的报个错,错误在哪产生的不能直观的知道. 急需解决的问题 1 IRremote是什么 2 irrecv是个什么类 3 为什么要用results来接收值

#include <IRremote.h>  //头文件
const int irReceiverPin =17; //红外遥控接收头控制管脚GP17
const int led1Pin = 13;       //板载LED灯管脚GP13
const int led2Pin =25; 	      //设置2号led灯的控制引脚为25号
const int led3Pin = 26;		  //设置3号led灯的控制引脚为26号
IRrecv irrecv(irReceiverPin); //创建一个IRrecv类型的变量
decode_results results;		  //导入results方法接收遥控器输入值
void setup()
{
          
   
   Serial.begin(9600);       //初始化串行
  pinMode(led1Pin,OUTPUT);   //设置led1Pin为OUTPUT
  pinMode(led2Pin, OUTPUT);  //设置led1Pin为OUTPUT
  pinMode(led3Pin, OUTPUT);  //设置led1Pin为OUTPUT
  irrecv.enableIRIn();       //启用红外接收模块
}
void loop() 
{
          
   
  if (irrecv.decode(&results)) 		   //如果红外接收模块接收数据
  {
          
    
    Serial.print("irCode: ");          //输出打印文本"irCode: " 
    Serial.print(results.value, HEX);  //按照16进制输出打印resules的值(接收到遥控器按键的值)
    Serial.print(", bits: ");          //输出打印文本" , bits: " 
    Serial.println(results.bits);      //输出打印resules的 bits
    irrecv.resume();                   //清空恢复irrecv函数接收下一个值(这里应该叫停止接收红外线值更合适,要不值会一遍一遍的不停接收)
    Serial.print(results.value, HEX);  //测irrecv中是否还有值(测试结果还是有上次的值)
  } 
  delay(600); //delay 600ms
  if(results.value == 0xFF6897)  //如果接收模块接收到 0xFF6897
  {
          
   
    digitalWrite(led1Pin,HIGH);  //打开led灯
  }
  else if(results.value == 0xFF18E7)  //如果接收模块接收到 0xFF18E7
  {
          
   
    digitalWrite(led2Pin,HIGH);  //打开led灯
  }
  else if(results.value == 0xFF7A85)  //如果接收模块接收到 0xFF7A85
  {
          
   
    digitalWrite(led3Pin,HIGH);  //打开led灯
  }
  else
  {
          
   
    digitalWrite(led1Pin,LOW);   //关掉led灯
    digitalWrite(led2Pin,LOW);   //关掉led灯
    digitalWrite(led3Pin,LOW);   //关掉led灯
  }
}