一、简介

ESP32 是集成 2.4 GHz Wi-Fi 和蓝牙双模的单芯片方案，采用台积电 (TSMC) 超低功耗的 40 纳米工艺，具有超高的射频性能、稳定性、通用性和可靠性，以及超低的功耗，满足不同的功耗需求，适用于各种应用场景。

1、ESP32 系列芯片型号

ESP32-D0WD-V3，ESP32-D0WDQ6-V3（基于 ECO V3） ESP32-D0WD，ESP32-D0WDQ6 ESP32-D2WD ESP32-S0WD ESP32-U4WDH（基于 ECO V3）

2、CPU 和存储

Xtensa® 32-bit LX6 单/双核处理器，运算能力高达 600 MIPS（除 ESP32-S0WD/ESP32-U4WDH 为 200MIPS，ESP32-D2WD 为 400 MIPS） 448 KB ROM 520 KB SRAM 16 KB RTC SRAM QSPI 支持多个 flash/SRAM

3、时钟和定时器

内置 8 MHz 振荡器，支持自校准 内置 RC 振荡器，支持自校准 支持外置 2 MHz 至 60 MHz 的主晶振（如果使用 Wi-Fi/蓝牙功能，则目前仅支持 40 MHz 晶振） 支持外置 32 kHz 晶振，用于 RTC，支持自校准 2 个定时器群组，每组包括 2 个 64-bit 通用定时器和 1 个主系统看门狗 1 个 RTC 定时器 RTC 看门狗

4、高级外设接口

34 个 GPIO 口 • 12-bit SAR ADC，多达 18 个通道 2 个 8-bit D/A 转换器 10 个触摸传感器 4 个 SPI 2 个 I²S 2 个 I²C 3 个 UART 1 个 Host SD/eMMC/SDIO 1 个 Slave SDIO/SPI 带有专用 DMA 的以太网 MAC 接口，支持 IEEE 1588 双线汽车接口（TWAI®，兼容 ISO11898-1） • IR (TX/RX) 电机 PWM LED PWM，多达 16 个通道 霍尔传感器

5、功能框图

二、资料

1、官方文档

2、开发框架 ESP-IDF

ESP-IDF：ESP32、ESP32-S 和 ESP32-C 系列芯片的官方开发框架。 ESP-IDF开发框架：、

乐鑫芯片在 ESP-IDF 各版本中的支持状态（2022/08）：

3、其他参考

4、云框架

三、硬件概述

1、芯片

管脚布局：

2、模组

模组外观及引脚： ESP32WROOM32 管脚布局（顶视图）: 管脚定义：

3、开发板

安信可NodeMCU-32S 开发板、官方ESP32 DevKitC V4开发板外观及引脚：

淘宝某开发板：