前言

参考了两篇文章以及其中的评论（链接见结尾），终于解决。这里分享一下，希望帮到后来的人。

本篇文章在下面的条件下执行（若有任何应用使用的版本不同，请在实际操作中对路径中的版本号等做相应的更改后尝试）：

1. 先下载CUDA，后下载的Visual Studio
2. CUDA版本11.3
3. VS用的是Visual Studio 2019，安装时只勾选了C++桌面开发，且使用的默认配置

问题说明

CUDA为Visual Studio提供了搭建cuda项目模板的插件，在安装CUDA时，该插件会被自动下载并配置。然而，如果是先安装CUDA后安装Visual Studio，插件不会被自动配置到VS中，而需在下载了VS后手动配置，或者干脆重装CUDA。

方法一：重装CUDA

重装CUDA很简单，首先删除NVIDIA应用中以版本号结尾的程序（比如我的是11.3）。然后重新安装一遍即可。这里建议使用geek应用来卸载，可以在卸载的同时擦除痕迹。

方法二：手动配置

思路说明

配置的大致思路是：

1. 找到CUDA提供的VS模板插件
2. 对这个存有模板的文件夹创建符号链接，链接至Visual Studio存放插件的文件夹下
3. 更新VS的配置并重启VS

操作步骤

1. 进入C:Program Files (x86)Microsoft Visual Studio2019ProfessionalCommon7IDEExtensions目录，创建NVIDIA文件夹；然后进入NVIDIA文件夹，创建CUDA 11.3 Wizards文件夹
2. Ctrl + S打开搜索框，输入cmd，选择以管理员身份运行 在打开的命令行中，输入 mklink /d "C:Program Files (x86)Microsoft Visual Studio2019ProfessionalCommon7IDEExtensionsNVIDIACUDA 11.3 Wizards11.3" "C:ProgramDataNVIDIA GPU Computing Toolkitv11.3extrasvisual_studio_integrationCudaProjectVsWizards15" 这个命令的作用是，对C:ProgramDataNVIDIA GPU Computing Toolkitv11.3extrasvisual_studio_integrationCudaProjectVsWizards下的15文件夹（类似创建快捷方式），创建的符号链接位于第一步中新建的CUDA 11.3 Wizards文件夹，该符号链接名为11.3。
3. Ctrl + S打开搜索框，输入command，找到Developer Command Prompt for VS 2019，右键，选择以管理员方式运行
4. 找到VS2019的安装位置中，2019文件夹的位置（比如我的是在C:Program Files (x86)Microsoft Visual Studio2019），在命令行中输入cd <2019文件夹的路径>（如：cd C:Program Files (x86)Microsoft Visual Studio2019）
5. 然后运行devenv /updateconfiguration，等待运行完毕
6. 重启Visual Studio，再次创建新项目的时候应该就能看见CUDA模板了

参考链接