uds帧格式_UDS学习教程--UDS帧结构 A9学习网
在UDS协议中主要有三种类型的帧。
携带子功能ID的请求帧；
不带子功能ID的请求帧；
肯定响应帧；
否定响应帧；
在了解各个帧之前，咱们必须先了解以下术语：
Service ID - 即诊断服务ID，简称SID，它是ISO14229-1中定义的服务的ID号，长度为一个字节。服务端，也就是ECU收到这个ID号的消息时，会执行与这个服务相关的特定功能。
Sub-Function - 即子功能，它是一个可选字段，是服务ID的子部分。
例如：
功能 :诊断会话控制 (session control)
SID: 0x10
子功能：默认会话，可编程会话，扩展会话。
所以，在诊断会话控制(0x10) 服务中，有三个子功能。
携带子功能ID的请求帧
请求帧是诊断工具向服务端发送请求的帧。它通常遵循下面的结构：
带子功能ID的请求帧
不带子功能ID的请求帧
不带子功能ID的请求帧
诊断工具发送请求时，我们希望能够得到服务端ECU回复一个响应信号，这个回复可能是肯定的，也可能是否定的。我们分别来了解一下。
肯定响应帧
如果是肯定的响应(Positive Response)，ECU 就在诊断请求的SID上+0x40表示确认例如诊断请求是10，ECU回复响应50；请求22，响应62，紧接着回复一组数据。
肯定响应帧
子功能可以决定是否需要回复响应
有时候，我们并不需要回复响应，我们可以通过子功能字节的第7个bit位来设置。
bit-7(D1)=0 —> 需要肯定响应
bit-7(D1)=1 —> 不需要肯定响应
否定响应帧
当ECU反馈为否应响应时，回复7F+SID+NRC，NRC表示的是Negative Response Code(否定响应码，表示否定的理由。
否定响应帧
下一节
在UDS协议中主要有三种类型的帧。 携带子功能ID的请求帧； 不带子功能ID的请求帧； 肯定响应帧； 否定响应帧； 在了解各个帧之前，咱们必须先了解以下术语： Service ID - 即诊断服务ID，简称SID，它是ISO14229-1中定义的服务的ID号，长度为一个字节。服务端，也就是ECU收到这个ID号的消息时，会执行与这个服务相关的特定功能。 Sub-Function - 即子功能，它是一个可选字段，是服务ID的子部分。 例如： 功能 :诊断会话控制 (session control) SID: 0x10 子功能：默认会话，可编程会话，扩展会话。 所以，在诊断会话控制(0x10) 服务中，有三个子功能。 携带子功能ID的请求帧 请求帧是诊断工具向服务端发送请求的帧。它通常遵循下面的结构： 带子功能ID的请求帧 不带子功能ID的请求帧 不带子功能ID的请求帧 诊断工具发送请求时，我们希望能够得到服务端ECU回复一个响应信号，这个回复可能是肯定的，也可能是否定的。我们分别来了解一下。 肯定响应帧 如果是肯定的响应(Positive Response)，ECU 就在诊断请求的SID上+0x40表示确认例如诊断请求是10，ECU回复响应50；请求22，响应62，紧接着回复一组数据。 肯定响应帧 子功能可以决定是否需要回复响应 有时候，我们并不需要回复响应，我们可以通过子功能字节的第7个bit位来设置。 bit-7(D1)=0 —> 需要肯定响应 bit-7(D1)=1 —> 不需要肯定响应 否定响应帧 当ECU反馈为否应响应时，回复7F+SID+NRC，NRC表示的是Negative Response Code(否定响应码，表示否定的理由。 否定响应帧 下一节