esp-idf SDK 环境配置（LINUX）

下载ESP-IDF

mkdir -p ~/esp
cd  ~/esp
git clone -b v4.3 --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

ESP-IDF下载至~/esp

安装 ESP-IDF

下载时优先选择Espressif下载服务器，并运行./install.sh安装：

cd ~/esp/esp-idf
export IDF_GITHUB_ASSETS="dl.espressif.com/github_assets"
./install.sh

安装遇到问题：

解决办法：

python3 -m pip install --user virtualenv

这个是没有安装pip，解决办法如下：

sudo apt-get install python3-pip
wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py
python3 -m pip install --user virtualenv

创建工程

将 get-started/hello_world 工程复制至您本地的 ~/esp 目录下：

cd ~/esp
cp -r $IDF_PATH/examples/get-started/hello_world .

连接设备

现在，请将您的 ESP32 开发板连接到 PC，并查看开发板使用的串口。

通常，串口在不同操作系统下显示的名称有所不同

Windows 操作系统： COM1 等 Linux 操作系统： 以 /dev/tty 开始 macOS 操作系统： 以 /dev/cu. 开始

配置

进入hello_world目录，并运行工程配置工具menuconfig

cd ~/esp/hello_world
idf.py set-target esp32
idf.py menuconfig

如果之前的步骤都正确，则会显示下面的菜单：

编译工程

编译工程：

idf.py build

运行以上命令可以编译应用程序和所有 ESP-IDF 组件，接着生成 bootloader、分区表和应用程序二进制文件。

$ idf.py build
Running cmake in directory /path/to/hello_world/build
Executing "cmake -G Ninja --warn-uninitialized /path/to/hello_world"...
Warn about uninitialized values.
-- Found Git:/usr/bin/git (found version "2.17.0")
-- Building empty aws_iot component due to configuration
-- Component names: ...
-- Component paths: ...

... (more lines of build system output)

[527/527] Generating hello-world.bin
esptool.py v2.3.1

Project build complete. To flash, run this command:
../../../components/esptool_py/esptool/esptool.py -p (PORT) -b 921600 write_flash --flash_mode dio --flash_size detect --flash_freq 40m 0x10000 build/hello-world.bin  build 0x1000 build/bootloader/bootloader.bin 0x8000 build/partition_table/partition-table.bin
or run idf.py -p PORT flash

如果一切正常，编译完成后将生成 .bin 文件。

烧录到设备

请使用以下命令，将刚刚生成的二进制文件 (bootloader.bin, partition-table.bin 和 hello-world.bin) 烧录至您的 ESP32 开发板：

df.py -p PORT [-b BAUD] flash