Autosar CP系列讲解 - 总目录
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1、AutoSAR的简介和背景
2、Autosar的应用层（AppL）
2.1 AppL层
2.2 SWC、Runables、Ports
2.3 应用层开发模式
3、AutoSAR的实时运行环境（RTE）
3.1 RTE概述
3.2 RTE-VFB通信机制
3.3 RTE对于数据一致性的保护
3.4 RTE调度
3.5 RTE与BSW层交互
4、Autosar的基础软件层（BSW）
4.2 BSW的I/O功能
4.3 BSW通信功能
4.3.2 CAN通信
4.3.3 ETH通讯
4.3.4 LIN通信
4.3.5 SPI通信
4.3.7 Pdu Router（PduR）模块
4.3.8 COM模块
4.3.9 通信数据映射
4.4 BSW存储功能
4.5 BSW模式管理功能
4.5.1 EcuM模块
4.5.2 BswM模块
4.5.3 ComM模块
4.5.4 Network Management（NM）网络管理模块
4.5.5 Bus State Manager（Bus SM）总线状态管理模块
4.6 BSW开门狗服务
4.6 BSW诊断功能
4.6.1 诊断服务概述
4.6.1 DCM模块
4.6.2 Dem模块
4.6.3 Fim模块
4.7 BSW的OS功能
4.7.1 OSEK OS介绍
4.7.2 AUTOSAR OS介绍
4.7.3 Os Application
4.7.4 中断、任务调度、内存保护、时间保护
4.7.5 多核支持
4.7.6 Autosar多核启动流程
