STM32输入AB相脉冲的编码器程序

// STM32输入AB相脉冲的编码器程序

// 程序中使用TIM5计数器计数AB相脉冲，如果将TIM5修改成其他定时器也能适用。

// PA0和PA1分别作为A、B相脉冲输入

// 可以另外再使用一个定时器，定时读出脉冲数TIM5->CNT

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// 以下程序摘自本人做的一个项目，因此可以放心代码的使用

#include "stm32f10x_tim.h"

void T5_Encoder_Configration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;

/* TIM5 clock source enable */ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);

//PA0-A相, PA1-B相 GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; // 使用PA0,PA1

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

/* Timer configuration in Encoder mode */ TIM_DeInit(TIM5); //TIM5复位 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; // No prescaling TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); // 设TIM5为编码模式3 TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM5, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising); TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure); // 初始化为默认值 TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 6; TIM_ICInit(TIM5, &TIM_ICInitStructure); //Reset counter TIM5->CNT = 0; TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);

}

// TIM5->CNT的内容就是编码器的计数脉冲。