PDK开发初步（C#）（一）

PDK是PMAC运动控制器的上位机开发包，通过该开发包可以定制化开发客户的上位机程序。

以C#为例，开始编程时，需要注意如下工作：

1，安装&使用基于Visual Studio2015的C#编程环境。

2，新建C#项目，在项目属性中设置“目标框架”为.NET Framework4.6.1，“输出类型”为Windows应用程序。

3，增加三条using：

using ODT.PowerPmacComLib; using ODT.Common.Services; using ODT.Common.Core;

4，在namespace命名空间内，增加：

delegate bool ComErrorInvokeDelegate(); delegate void AppendTextDelegate(String message);

5，在类class from1下，增加5行：

ISyncGpasciiCommunicationInterface communication = null; deviceProperties currentDeviceProp = new deviceProperties(); deviceProperties currentDevProp = new deviceProperties(); String commands = String.Empty; // If you already added this, don’t add this again

String response = String.Empty; // For storing the response from PPMAC

6，在InitializeComponent()下增加7行：

this.currentDevProp.IPAddress = Settings1.Default.defaultIPAddress; this.currentDevProp.Password = Settings1.Default.defaultPassword; this.currentDevProp.PortNumber = Convert.ToInt16(Settings1.Default.defaultPort); this.currentDevProp.User = Settings1.Default.defaultUser; this.currentDevProp.Protocol = CommunicationGlobals.ConnectionTypes.SSH; this.communication = Connect.CreateSyncGpascii(currentDevProp.Protocol, this.communication);

var bSuccess = this.communication.ConnectGpAscii(currentDevProp.IPAddress, currentDevProp.PortNumber, currentDevProp.User, currentDevProp.Password);

7，“引用”右键，添加引用。分别添加：ODT.PowerPmacComLib.dll，和ODT.Common.dll两个库文件。

8，右键工程-添加-新建项-设置文件，修改配置文件内容，添加如下条目：

9，添加Textbox控件和一个Button按钮，在按钮的Click事件中，写如下Code:

String response; var communicationStatus = this.communication.GetResponse(CMD_TXT.Text, out response); Display_TXT.Text = response;

CMD_TXT.Text = "";

在textbox控件中可以输入相关指令来控制PMAC运动，至此可以完成与PMAC控制器的基本通讯。