1 给ubuntu分配空间

计算机——管理——磁盘管理 由于我想在e盘安装ubuntu；则，在e盘上右击，选择压缩卷 一般情况下，仅仅用于学习不需要开辟太大空间，差不多30g即可够用（这个可以根据自己的需求来），我这里分配大约40g的空间 上面压缩空间的大小要有一个记忆，后面会用到（安装ubuntu系统 第9步，这个值可能有所差别，但差别不大）

2 制作ubuntu系统盘

注意：需要准备一个u盘，需要格式化，且内存不小于8g

1 下载ubuntu镜像

下载链接：

https://cn.ubuntu.com/download/desktop

点击下载即可

2 下载rufus

直接搜索rufus，进入之后点击下载即可

3 制作系统盘

将准备好的u盘插在电脑上 打开刚刚下载的软件 先选中u盘，再选择ubuntu的镜像

3 安装ubuntu系统

1 所有设置——更新和安全——恢复——高级启动（不要拔掉u盘）

2 点击使用设备 3 点击第二个

中间出现任何情况不用管，直接到下一步

4 5 点击继续

6 网络可连也可不连，点击继续

7 选择正常安装，点击继续

8

9

之后点击 现在安装 点击继续

10 点击继续

11 用户名和密码之后会经常用，设置简单一些即可，用户名最好英文，方便以后打字，最后点击继续

12 等待安装完毕，需要一些时间

13 点击 现在重启

14

15 登录

16

至此，安装完毕 注：右上角可以联网，以及关机重启

4 常见问题

1.如何重新进入window系统

安装完成之后，在右上角点击重启

出现以上界面（出现 上面的界面 是因为将ubuntu设置成了默认启动项，之后每次打开电脑，都会出现这个界面），选择第三行，点击enter键即可进入window系统

2 ubuntu和windows系统时间不一致

ubuntu安装成功后，重新打开windows系统，发现时间慢了8小时 解决方法： 打开ubuntu系统，在桌面上鼠标右击，选择打开终端，逐条输入以下命令

1

sudo timedatectl set-local-rtc 1 --adjust-system-clock

注意：sudo是系统命令，用时需要输入密码，即开机密码，输入时不会显示，输入完毕后点击enter键即可

2

sudo apt-get install ntpdate

3

sudo ntpdate time.windows.com

4

sudo hwclock --systohc

最后重启电脑，windows的时间显示正常

3 文本无法输入中文

选择智能拼音即可书写中文

4 如何安装ros

ubuntu从22.04开始，将没有对应的ros1版本，只能下ros2 下面是一个别人整理好的无脑下载方式，不需要动手配置，只需要按照要求来

http://fishros.com

5 ubuntu无法播放视频

有的ubuntu版本自带的火狐浏览器无法播放视频 解决方法：

https://blog..net/weixin_43464653/article/details/123834944

即： 点击火狐右上角——扩展和主题——搜索flash player并选择添加到firefox；之后关闭火狐，打开终端，输入：

sudo apt-get install -y ffmpeg

之后重新打开即可正常播放视频

6 看视频自动静音

用火狐看视频时总是自动静音 解决方法：打开浏览器，点击右上角的菜单栏——设置——隐私与安全——权限；点击自动播放处的设置，将所有网站默认值修改为：允许音频和视频

7 安装vscode

搜索vscode中文网，下载ubuntu版本的安装包 找到安装包的目录，在该目录打开终端，并输入：

sudo dpkg -i code_1.70.0-1659589288_amd64.deb

即解压安装包 在终端输入code即可打开vscode 扩展组件下载位置：