STM32CubeMX—串口空闲中断+DMA接收
一、实验说明
实验平台:STM32F103C8T6 实验内容:使用串口一空闲中断结合DMA 完成不定长数据接收
STM32的串口接收数据的方式
1、轮询接收
所谓轮询,就是在主函数中判断接收完成的标志位。举个不太恰当例子,就比如,此时你正在考试作弊,手机藏在兜里,你的队友再给你发答案,但是你的手机静音,所以你不得不写一会题看一会手机,有的时候答案已经发来了但是你此时在假装写,没有看,导致你没能及时看到答案浪费了时间(仅仅为了举例而已。。。。)。轮询接收数据也是这样。
2、中断接收
串口接收配置为中断模式,当有数据收到时,进入到串口接收中断中读取数据。继续上面的例子(你为了不浪费时间且及时抄到答案,你把手机开了震动,消息一来立马看,这是就比上面好多了,能够及时发现消息。但是又出了一个问题,你的猪队友,写一个选择给你发一次,不停的震动,完全扰乱了你的节奏)。其实也就是,串口接收数据时,一次接收一个字节,当数据量较大时,显然这样频繁的进入中断,打断主程序,严重影响系统性能。
3、空闲中断接收
空闲中断接收,当一帧数据接收完成之后,串口会进入到空闲中断中去,然后在空闲中断中处理收到的数据。这种模式对处理不定长数据帧带来很大的便利,我们不必频繁的进入接收中断处理数据,但是弊端也是明显的,由于每次都要接收完一个完整的数据帧后才空闲中断,所以当一帧数据出错时,我们也不得不接收这帧错误的数据。在通讯可靠的场合,使用空闲中断接收模式接收串口数据,将会大大提高系统的性能。
二、实验步骤
1、基础配置
1)、sys中,选好调试方式,例如jtag-4pin。 2)、RCC时钟,晶振选择。 3)、时钟树配置。 4)、中断分组配置。 以上步骤可以参考串口中断实验。
本实验要配置好printf函数便于演示效果
2、串口和DMA配置
1)、串口一配置。
2)、DMA选择 3)、生成工程代码 然后生成代码。 4)、添加代码
// 这里没有使用中断回调函数,这样写更直接一点。 extern volatile uint8_t rx_len;//接收到的数据长度 extern volatile uint8_t recv_end_flag; //接收完成标志位 extern uint8_t rx_buffer[200]; //数据缓存数组 void USART1_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */ uint32_t tmp_flag = 0; uint32_t temp; tmp_flag =__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE); if((tmp_flag != RESET)) { __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1); temp = huart1.Instance->SR; temp = huart1.Instance->DR; HAL_UART_DMAStop(&huart1); temp = hdma_usart1_rx.Instance->CNDTR; rx_len = 200 - temp; recv_end_flag = 1; } HAL_UART_IRQHandler(&huart1); }
如下图,在usart.c 文件中先把变量定义上,同时把支持printf的函数添加上。
//注:**这三个变量 需要在stm32f1xx_it.c和main.c中外部声明** volatile uint8_t rx_len=0; //接收到的数据长度 volatile uint8_t recv_end_flag=0;//接收成功标志位 uint8_t rx_buffer[200];//缓存数组
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,200);
int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_DMA_Init(); MX_USART1_UART_Init(); /* USER CODE BEGIN WHILE */ printf("DMA_TEST"); while (1) { if(recv_end_flag ==1) { printf("接收到的数据长度为%d ",rx_len); HAL_UART_Transmit(&huart1,rx_buffer, rx_len,200); for(uint8_t i=0;i<rx_len;i++) { rx_buffer[i]=0; } printf(" "); rx_len=0; recv_end_flag=0; } HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,200); /* USER CODE END WHILE */ } }