单片机控制常见舵机资料
常用舵机资料：
MG995/MG996R舵机
一、基本参数：
1、结构材质：模拟金属铜齿 ,空心杯电机
2、连接线长度 ：32CM，信号线（黄线）红线（电源线）棕色(地线）
3、尺寸：40.719.742.9mm
4、重量 ：55克
5、反应转速：无负载速度0.17秒/60度(4.8V)；0.13秒/60度(6.0V)
6、扭矩：13KG
7、工作死区:4微秒
8、插头规格:JR FUTABA通用
9、工作电压；3.0V-7.2V
10、工作扭矩：13KG/cm
11、使用温度:-30~~+60摄氏度
12、适合机型：双足机器人/机械手/遥控车，适合50级-90级甲醇固定翼飞机以及26cc-50cc汽油固定翼飞机等模型。
13、附件：舵盘、固定螺钉、减振胶套及铝套.
二、简单控制
舵机的控制信号为周期是20ms的脉宽调制（PWM）信号，其中脉冲宽度从0.5ms-2.5ms，相对应舵盘的位置为0－180°，呈线性变化。所以，给它提供一定的脉宽，它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上，无论外界转矩怎样改变， 直到给它提供一个另外宽度的脉冲信号，它才会改变输出角度到新的对应的位置上。
三、接线说明
信号线（黄色）、电源线（红色）、地线（棕色）
SG90
一、基本资料
- 重量：9g
- 产品尺寸：23*12*29mm
- 无负载速度：0.12秒/60°（4.8V）、0.11秒/60°（6V）
- 堵转扭矩：1.2-1.4公斤/厘米（4.8V）1.7kg/厘米（6V）
- 使用温度：-30~+60摄氏度
- 死区设定：7微秒
- 工作电压：4.8-6V
二：接线定义
暗灰（GND）、红色（VCC）、橙黄色（数据线）
MG90S
一、基本参数：
1、 重量：13.6g
2、 产品尺寸：22.812.228.5mm
3、 产品扭力：2.0Kg（4.8V）
4、 产品速度：0.11s(4.8)
5、 转动角度：90°/360°
6、 使用温度：0-55°
二、接线说明：
红接正，棕接负，黄色接信号
DS3115MG
1、 产品尺寸：204040.5mm
2、 产品重量：65g
3、 产品重转速：0.13sec/60°（7.2V）
4、 额定电流：4.8V/7.2V(1.8/2.0A)
5、 旋转角度：0-360°
ES3003/3004/3053/3054（3003和3053为塑料齿，其他为金属齿）
一、基本参数：
1、 电压：4.8-6V
2、 响应速度：0.15s/60°/4.8V 0.13s/60°/6V
3、 扭矩：3kg/cm/4.8V 3.5Kg/cm/6V
4、 尺寸：28.45 * 13*31mm
注：直流电机的启动电流大的原因分析：
1.电机在正常运转时，电能转化为机械能与少量的热能（也称做内能）。此时直流电机的电流计算公式：I=U/R R为运转时的总阻抗。R的90%为线圈（磁）感性阻抗，另外的10%为线圈本身的电阻。
2.当电机启动时，运转速度很低，那么磁性阻抗（线圈与永磁铁相互作用产生的感抗）非常小。启动时，线圈的温度较低本身电阻较小，那么 总体的R非常小。
3．依据直流电机电流公式：I=U/R 可知，当电压不变时，电流与阻抗成反比。
因为启动时的阻抗非常小，所以启动电流非常大。
不论是交流电机还是直流电机,其启动电流都会比正常运行的时候要大.因为电机启动时,要使电机从静止状态变为转动状态,如同把静止物体从静止推动起来匀速运动一样,静止摩擦远大于滑动摩擦.
无论直流交流，启动电流都会比正常运行中的要大，一般情况差不多大4-7倍。
