STM32智能送药小车（一）：STM32cubemx的配置
一.首先用Cubemx对STM32F407VE进行配置
（1）时钟配置
在用cube配置时钟时，有下面两个选项 BYPASS Clock Source（旁路时钟源）：外部给定信号，是单向的 Crystal/Ceramic Resonator（晶体/陶瓷晶振）：外部与内部共同配合，精度更高
其中：
（2）配置oled
因为OLED只能接收数据，所以选只做主机（双向也行），
因为我的OLED是7针接口，所以再选两个IO口做RES和DC
（3）配置按键
在选定为输入模式后,STM32输入模式分为两种:浮空输入、上拉/下拉输入。 浮空输入：配置为浮空输入模式，初始化成功后引脚电平状态处于中间态，既不为高也不为低。 上拉/下拉输入：配置为浮空输入模式，初始化成功后引脚电平状态可以选择是高电平或者低电平。
一般选择上拉
（4）配置PWM电机
手动开启通道：
/* USER CODE BEGIN 2 */ HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1); //开启定时器1的通道1的PWM输出 /* USER CODE END 2 */
至此，STMcubemx就配置完啦，可以开始愉快的敲代码了
