Prescan2019.2、Carsim2019.0、MatlabR2019b
一.三个软件的安装与破解
装了不一定用，感觉装软件的过程巨有成就感。下边又要开始搞Labview做上位机了…
MatlabR2019b： 参考.
Prescan2019.2： .
Carsim2019.0： . .
二.安装完出现问题
1.Matlab NOT configured for Prescan.
Prescan中配置完matlab路径后，在Prescan Process Manager中，打开GUI和matlab，matlab界面出现Matlab NOT configured for Prescan. 解决办法： 搜索mingw，注册并安装，装完在matlab界面输入mex -setup，选择mex -setup C++。
2.打开Prescan，左侧工具栏没有sensor栏。
解决方法：未找到。
三.Prescan的demo与matlab联合仿真：
. 我个人是在prescan的Experiment下新建了一个Experiment1文件夹。 把prescan的Experiment–DemoExperiments–Demo_Truck_Kinematics文件夹复制粘贴到自己建的Experiments1中。（这里只是为了更好的管理自己做过的例程，无需照搬。） 在Prescan中，File-open experiment，打开刚刚复制的那个文件夹里边的Demo_Truck_Kinematics.pex文件，点击parse–ok–build，再点击Launch/Refresh 3D Viewer，出现3D场景界面。此时，matlab的界面应该已经出现了相应的程序了，但是需要添加一下工作路径，所以在窗口左侧，找到该工作路径（应该显示的是灰色），右键-添加到路径-选定的文件夹和子文件夹。 我的做法是，在matlab中，点击“打开–Experiments1Demo_Truck_Kinematics Demo_Truck_Kinematics_cs.slx”，稍等一会儿会出现simulink界面，点击run，则在Prescan上就能看到车子已经在跑了。
