基于STM32的电梯楼层控制系统proteus仿真

硬件设计

仿真图如下所示：

程序设计

#include "main.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "timer.h"


 char flag1;		//定时时间到标志
 u8 counter;		//计数器

u8 state;		//当前电梯状态
u8 statepre;	//之前电梯状态
u8 flag;		//电梯上下标志，0下，1上

u8  i;

char in1=0, in2=0, in3=0, in4=0, up1=0, up2=0, up3=0, down2=0, down3=0, down4=0;	//KEY
u8 table[]={0xf9, 0xa4,0xb0,0x99,  0xa1, 0xc1, 0xff};        //楼层显示码表，一共是四层

void keyscan(void);
void elvator(void);

void display()
	{
	GPIOB->ODR &=0xFFFFFFF0 ;
	set_DigitalNum(state);  //楼乘标号	
	GPIOB->ODR |=0x00000002 ;
  Delay_ms(2);
		
	GPIOB->ODR &=0xFFFFFFF0 ;	
  set_DigitalNum(flag);
  GPIOB->ODR |=0x00000008 ;
  Delay_ms(2);
}

void iniclock()      //start clock
{
TIM3->CR1|=0x01; 
	
}	

void run()
{
	for(i=0;i<50;i++)//100ms
	{
			keyscan();
			display();
	}
}



int main()
{

//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2	
	Delay_Init(); // 延时程序初始化
	Led_Init();   // LED灯初始化
	MultDigitalNum_Init(); // 数码管初始化
	KEY_Init();            // 按键初始化
//TIM3_Int_Init(499,7199);//50ms进入一次中断
	
   	state=1;
		statepre=1;
		flag=1;//上
		flag1=0;


	
	while(1)
	 {
 
		 elvator();
		
		 
	}
		
}



void keyscan(void)
{
//内一按下动作	
	if(!(GPIOC->IDR & (1 << 0)))
	{
		Delay_ms(1); //消抖
		if(!(GPIOC->IDR & (1 << 0)))
		{
			in1=1;			//被按下后标记，亮灯，下同
			while(!(GPIOC->IDR & (1 << 0)));

		}
	}
//内二按下动作		
	if(!(GPIOC->IDR & (1 << 1)))
	{
		Delay_ms(1); //消抖
		if(!(GPIOC->IDR & (1 << 1)))
		{
			in2=1;			//被按下后标记，亮灯，下同
			while(!(GPIOC->IDR & (1 << 1)));

		}
	}	
//内三按下动作		
	if(!(GPIOC->IDR & (1 << 2)))
	{
		Delay_ms(1); //消抖
		if(!(GPIOC->IDR & (1 << 2)))
		{
			in3=1;			//被按下后标记，亮灯，下同
			while(!(GPIOC->IDR & (1 << 2)));

		}
	}	
//内四按下动作	
	if(!(GPIOC->IDR & (1 << 3)))
	{
		Delay_ms(1); //消抖
		if(!(GPIOC->IDR & (1 << 3)))
		{
			in4=1;			//被按下后标记，亮灯，下同
			while(!(GPIOC->IDR & (1 << 3)));

		}
	}	
	
//1上按下动作	
	if(!(GPIOC->IDR & (1 << 4)))
	{
		Delay_ms(1); //消抖
		if(!(GPIOC->IDR & (1 << 4)))
		{
				
			   up1=1;
				lup1(1);
			
			while(!(GPIOC->IDR & (1 << 4)));

		}
	}	
	
//2上按下动作	
	if(!(GPIOC->IDR & (1 << 5)))
	{
		Delay_ms(1); //消抖
		if(!(GPIOC->IDR & (1 << 5)))
		{
				
			up2=1;
			lup2(1);
			
			while(!(GPIOC->IDR & (1 << 5)));

		}
	}		
//3上按下动作	
	if(!(GPIOC->IDR & (1 << 6)))
	{
		Delay_ms(1); //消抖
		if(!(GPIOC->IDR & (1 << 6)))
		{
				
			up3=1;
			lup3(1);
			
			while(!(GPIOC->IDR & (1 << 6)));

		}
	}	

//2下按下动作	
	if(!(GPIOC->IDR & (1 << 7)))
	{
		Delay_ms(1); //消抖
		if(!(GPIOC->IDR & (1 << 7)))
		{
				
		     down2=1;
				ldown2(1);
			
			while(!(GPIOC->IDR & (1 << 7)));

		}
	}		
//3下按下动作	
	if(!(GPIOC->IDR & (1 << 8)))
	{
		Delay_ms(1); //消抖
		if(!(GPIOC->IDR & (1 << 8)))
		{
				
		     down3=1;
				ldown3(1);
			
			while(!(GPIOC->IDR & (1 << 8)));

		}
	}

附：