【填坑】海思wifi平台Hi3861开发(下) -- SDK开发篇
背景
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上篇说到开发Hi3861平台时搭建编译环境的一些坑,。在稍微放松过后,开始下一步工作,SDK的开发。这里的经历也是坎坷曲奇,山回路转~
又一坑
1. 开发appSDK
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要知道,在linux下编译通常需要执行shell脚本或者是py脚本让SDK自行去编译。那么我们自己开发的SDK适配进原有工程,也是需要做相应配置才能在编译时被链接进去的。
找对指导文档
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在Hi3861平台中编译使用的命令是./build.sh all,可以看出来执行了一个shell脚本,但实际上此文件中调用了uildscriptscommon_env.py文件来进行编译文件的链接等工作。 我首先是在app中(大多数情况下我们只需要开发官方SDK下的app实现功能)开发一版SDK,主要指导文档如下图: PS:当时文档这么多没仔细查找,就看到了SDK开发指南,真正关键的内容在下面的《第三方软件移植指南》,花了好多时间… …o(╥﹏╥)o,一定要仔细看文档有没有问题的解决方案啊~~
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在通过common_env.py生成源码的库之后,文档中具指导意义的就是《第三方软件 移植指南》的1.3.1小节的阐述,说明了如何将第三方的库文件编译进SDK工程,如下图: 我是把库文件.a直接放在build/libs下的,编译可以通过,正在看的朋友可以尝试文档说到的另一种方式 —— 复制到app工程目录下,修改app.json文件,文档中步骤很清晰,建议多多尝试。
新增编译必需文件
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有了编译环境配置,但还需要让配置中的参数找到相应文件的位置,这时还需要在源码目录下加入SConscript文件,并在SDK根目录下添加三个文件,我还打开文件看了看,发现有些src和inc的路径是对应其当前目录的,对比了官方移植的hilink模块也是如此,以为一定需要在module_config.mk添加当前src和inc目录的路径,如下图。 ε=(´ο`*)))唉,后来发现压根不用修改这些地方,着实走了些弯路。后证实,只需要把文件放入目录中,在下方【】一节说明的py文件中添加那些参数配置编译就可以通过。
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根据文档可以得知需要修改的位置在common_env.py中的compile_module,module_dir,proj_lib_cfg和common_inc_path,如下图位置:
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具体怎么回事,可以参考《第三方软件 移植指南》的1.2节步骤5即可明白。 这些步骤都做了,基本上app中开发的SDK不管是源码还是库文件,都可以编译通过使用了。
2. 开发bootSDK
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这次项目中让人头疼的还是boot开发,虽说文档中有boot相关的文档,但说实话帮助不大,都是一些boot流程介绍和编译boot的bin文件说明与指导内容,API参考也是Flash和官方boot的接口。
仅有的文档
新增编译必需文件
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源码目录中新增与app工程同样操作的三个文件
修改py文件
推测
- build/libs目录中只能放app工程的链接库,boot的库应该放在别处,或者在什么文件中被配置路径等才能编译进工程。
- boot不支持用库链接进工程 (⊙_⊙)?
- 2是不存在的,还有个我没想到的方法(⊙o⊙)…
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希望看到这里的朋友如果有思路的可以提醒一下,让咱都涨涨姿势~~ 谢谢呀
— – — – — – — – — – 2020.09.28 更新 — – — – — – — – — –
海思支持
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上述boot链接库出现的问题反馈给海思的支持之后,经过漫漫等待终于在一个月后得到了解决的答复,看来是原先的工程中压根不支持链接第三方库到boot的操作,以后的版本中就都支持了。上图:
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图中提到的附件patch文件已上传 —— ,我使用基于020的官方SDK,有需要的可以先拿走,后续海思SDK中应该都支持了。 到此,在Hi3861上第三方SDK开发我所遇到的问题都已记录完毕,希望帮助到各位。
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